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月壤剖面冲击贯入式探测方案研究
沈毅1, 王冬2, 姜生元1, 刘杰1, 张伟伟1, 陈化智1, 邓宗全1
1.哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室, 哈尔滨 150001;2.北京卫星制造厂, 北京 100190
摘要:
以月壤剖面的原位探测为目标,提出一种利用土体结构侵彻原理的冲击式贯入器设计方案。重点阐述了冲击式贯入器的工作原理和机构实现方案,并开展多方案设计与分析。研制了原理样机并开展实验验证,证明利用冲击式贯入方法实现月壤剖面自动潜入的可行性,并对我国未来开展月壤剖面原位探测提出了相关建议。
关键词:  月壤剖面;侵彻;原位探测;冲击式贯入器
DOI:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.004
分类号:
基金项目:科技部国际合作专项项目(2014DFR50250);载人航天领域预先研究项目(050102)
Research on Impact Type Penetrator for Lunar Regolith Exploration Project
SHEN Yi1, WANG Dong2, JIANG Shengyuan1, LIU Jie1, ZHANG Weiwei1, CHEN Huazhi1, DENG Zongquan1
1.State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;2.Beijing Satellite Manufacture Factory, Beijing 100190, China
Abstract:
A design scheme of lunar surface impact type penetrator using the soil structure penetrating principle is put forward to realize in-situ investigation of lunar regolith, stressing its operating principle and mechanism and carrying out multi set scheme design and analysis. The prototype system is developed and demonstrated to prove the possibility of penetrating the lunar regolith. Some suggestions are also put forward for future in-situ investigation of lunar regolith..
Key words:  lunar regolith;penetrator;in-situ investigation;impact type penetrator