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基于鲁棒协同控制方法的多航天器交会问题

张卓 张泽旭 谭浩

张卓, 张泽旭, 谭浩. 基于鲁棒协同控制方法的多航天器交会问题[J]. 深空探测学报, 2016, 3(1): 90-96. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.01.014
引用本文: 张卓, 张泽旭, 谭浩. 基于鲁棒协同控制方法的多航天器交会问题[J]. 深空探测学报, 2016, 3(1): 90-96. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.01.014
ZHANG Zhuo, ZHANG Zexu, TAN Hao. Robust Coordination Control for Multi-Spacecraft Rendezvous Problems[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(1): 90-96. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.01.014
Citation: ZHANG Zhuo, ZHANG Zexu, TAN Hao. Robust Coordination Control for Multi-Spacecraft Rendezvous Problems[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(1): 90-96. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.01.014

基于鲁棒协同控制方法的多航天器交会问题

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.01.014
基金项目: 国家自然科学基金资助课题(61374213,61573247)

Robust Coordination Control for Multi-Spacecraft Rendezvous Problems

  • 摘要: 提出一种解决多航天器交会问题的协同控制算法。首先应用图论中邻接矩阵及拉普拉斯矩阵的定义及其相关性质,描述了多航天器之间的通信拓扑关系;其次对目标航天器轨道为椭圆形情况下的交会问题进行构建,并设计了相应的协同控制算法;最后利用李雅普诺夫函数证明该系统的稳定性,并且能够保证消耗的能量最优以及最大推力受限。仿真实验表明:提出的方法可以实现多航天器的协同交会,验证了该方法的有效性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2015-08-20
  • 修回日期:  2015-10-29

基于鲁棒协同控制方法的多航天器交会问题

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.01.014
    基金项目:  国家自然科学基金资助课题(61374213,61573247)

摘要: 提出一种解决多航天器交会问题的协同控制算法。首先应用图论中邻接矩阵及拉普拉斯矩阵的定义及其相关性质,描述了多航天器之间的通信拓扑关系;其次对目标航天器轨道为椭圆形情况下的交会问题进行构建,并设计了相应的协同控制算法;最后利用李雅普诺夫函数证明该系统的稳定性,并且能够保证消耗的能量最优以及最大推力受限。仿真实验表明:提出的方法可以实现多航天器的协同交会,验证了该方法的有效性。

English Abstract

张卓, 张泽旭, 谭浩. 基于鲁棒协同控制方法的多航天器交会问题[J]. 深空探测学报, 2016, 3(1): 90-96. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.01.014
引用本文: 张卓, 张泽旭, 谭浩. 基于鲁棒协同控制方法的多航天器交会问题[J]. 深空探测学报, 2016, 3(1): 90-96. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.01.014
ZHANG Zhuo, ZHANG Zexu, TAN Hao. Robust Coordination Control for Multi-Spacecraft Rendezvous Problems[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(1): 90-96. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.01.014
Citation: ZHANG Zhuo, ZHANG Zexu, TAN Hao. Robust Coordination Control for Multi-Spacecraft Rendezvous Problems[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(1): 90-96. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.01.014
参考文献 (12)

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