中国宇航学会深空探测技术专业委员会会刊

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小天体软着陆中的地面特征区域提取与跟踪算法

魏若岩 阮晓钢 庞涛 OuattaraSIE 武旋 肖尧

魏若岩, 阮晓钢, 庞涛, OuattaraSIE, 武旋, 肖尧. 小天体软着陆中的地面特征区域提取与跟踪算法[J]. 深空探测学报, 2014, 1(4): 308-314. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.011
引用本文: 魏若岩, 阮晓钢, 庞涛, OuattaraSIE, 武旋, 肖尧. 小天体软着陆中的地面特征区域提取与跟踪算法[J]. 深空探测学报, 2014, 1(4): 308-314. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.011
WEI Ruoyan, RUAN Xiaogang, PANG Tao, Ouattara SIE, WU Xuan, XIAO Yao. Characteristic Areas Extraction and Tracking Algonthm in the Process of Asteroid Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 308-314. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.011
Citation: WEI Ruoyan, RUAN Xiaogang, PANG Tao, Ouattara SIE, WU Xuan, XIAO Yao. Characteristic Areas Extraction and Tracking Algonthm in the Process of Asteroid Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 308-314. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.011

小天体软着陆中的地面特征区域提取与跟踪算法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.011
基金项目: 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61075110);北京市自然科学基金资助项目,北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201210005001);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20101103110007);国家自然科学基金资助项目(61375086)

Characteristic Areas Extraction and Tracking Algonthm in the Process of Asteroid Landing

  • 摘要: 考虑到自主导航过程中的特征区域检测与跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法.该算法是基于DIMES框架.首先,对在软着陆过程中拍摄的行星表面图像进行亮度均衡化,对处理后的图像进行二值化;然后,对二值化特征区域进行模板匹配找出高度相关位置点;最后,根据特征区域之间的几何关系确定特征区域的搜索范围,再分别提取这些相关点所代表区域的特征向量,并且与模板的特征向量进行相似性分析从而找到相似性最大的位置点.通过两组小行星表面图片进行分析验证得到了较好的效果.
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-02-28
  • 修回日期:  2014-11-30

小天体软着陆中的地面特征区域提取与跟踪算法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.011
    基金项目:  国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61075110);北京市自然科学基金资助项目,北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201210005001);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20101103110007);国家自然科学基金资助项目(61375086)

摘要: 考虑到自主导航过程中的特征区域检测与跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法.该算法是基于DIMES框架.首先,对在软着陆过程中拍摄的行星表面图像进行亮度均衡化,对处理后的图像进行二值化;然后,对二值化特征区域进行模板匹配找出高度相关位置点;最后,根据特征区域之间的几何关系确定特征区域的搜索范围,再分别提取这些相关点所代表区域的特征向量,并且与模板的特征向量进行相似性分析从而找到相似性最大的位置点.通过两组小行星表面图片进行分析验证得到了较好的效果.

English Abstract

魏若岩, 阮晓钢, 庞涛, OuattaraSIE, 武旋, 肖尧. 小天体软着陆中的地面特征区域提取与跟踪算法[J]. 深空探测学报, 2014, 1(4): 308-314. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.011
引用本文: 魏若岩, 阮晓钢, 庞涛, OuattaraSIE, 武旋, 肖尧. 小天体软着陆中的地面特征区域提取与跟踪算法[J]. 深空探测学报, 2014, 1(4): 308-314. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.011
WEI Ruoyan, RUAN Xiaogang, PANG Tao, Ouattara SIE, WU Xuan, XIAO Yao. Characteristic Areas Extraction and Tracking Algonthm in the Process of Asteroid Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 308-314. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.011
Citation: WEI Ruoyan, RUAN Xiaogang, PANG Tao, Ouattara SIE, WU Xuan, XIAO Yao. Characteristic Areas Extraction and Tracking Algonthm in the Process of Asteroid Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 308-314. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.011
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