中国宇航学会深空探测技术专业委员会会刊

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小天体探测自主绕飞智能规划建模

朱立颖 叶志玲 李玉庆 付中梁 徐勇

朱立颖, 叶志玲, 李玉庆, 付中梁, 徐勇. 小天体探测自主绕飞智能规划建模[J]. 深空探测学报(中英文), 2019, 6(5): 463-469. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.05.007
引用本文: 朱立颖, 叶志玲, 李玉庆, 付中梁, 徐勇. 小天体探测自主绕飞智能规划建模[J]. 深空探测学报(中英文), 2019, 6(5): 463-469. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.05.007
ZHU Liying, YE Zhiling, LI Yuqing, FU Zhongliang, XU Yong. Modeling of Autonomous Flight Mission Intelligent Planning for Small Body Exploration[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2019, 6(5): 463-469. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.05.007
Citation: ZHU Liying, YE Zhiling, LI Yuqing, FU Zhongliang, XU Yong. Modeling of Autonomous Flight Mission Intelligent Planning for Small Body Exploration[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2019, 6(5): 463-469. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.05.007

小天体探测自主绕飞智能规划建模

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.05.007

Modeling of Autonomous Flight Mission Intelligent Planning for Small Body Exploration

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出版历程
  • 收稿日期:  2019-07-12
  • 修回日期:  2019-08-10
  • 刊出日期:  2019-10-01

小天体探测自主绕飞智能规划建模

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.05.007

摘要: 针对小天体探测存在显著通讯延迟、任务执行效率低等问题,梳理了小天体探测智能规划需求,面向自主绕飞任务开展了智能规划研究。首先将该问题分解为平台任务智能规划和载荷任务智能规划两部分。针对平台任务智能规划问题,基于PDDL语言设计了探测器自主管理知识模型,提出了基于状态时间线扩展的求解算法;针对任务智能规划问题,建立了基于CSP问题的智能规划数学模型,提出了基于遗传策略的求解算法。最后开发了仿真系统进行算法验证。仿真结果表明:该方法可综合平台与载荷需求,在存储、能源、通信等多种约束条件下,对绕飞探测任务进行统一的任务规划,并得到指令序列和动作序列,能够提高任务管控的智能化程度,降低任务操作的复杂性。

English Abstract

朱立颖, 叶志玲, 李玉庆, 付中梁, 徐勇. 小天体探测自主绕飞智能规划建模[J]. 深空探测学报(中英文), 2019, 6(5): 463-469. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.05.007
引用本文: 朱立颖, 叶志玲, 李玉庆, 付中梁, 徐勇. 小天体探测自主绕飞智能规划建模[J]. 深空探测学报(中英文), 2019, 6(5): 463-469. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.05.007
ZHU Liying, YE Zhiling, LI Yuqing, FU Zhongliang, XU Yong. Modeling of Autonomous Flight Mission Intelligent Planning for Small Body Exploration[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2019, 6(5): 463-469. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.05.007
Citation: ZHU Liying, YE Zhiling, LI Yuqing, FU Zhongliang, XU Yong. Modeling of Autonomous Flight Mission Intelligent Planning for Small Body Exploration[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2019, 6(5): 463-469. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.05.007
参考文献 (7)

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