中国宇航学会深空探测技术专业委员会会刊

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基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法

金颢 徐瑞 崔平远 朱圣英

金颢, 徐瑞, 崔平远, 朱圣英. 基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2019, 6(4): 364-368. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.008
引用本文: 金颢, 徐瑞, 崔平远, 朱圣英. 基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2019, 6(4): 364-368. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.008
JIN Hao, XU Rui, CUI Pingyuan, ZHU Shengying. Heuristic Search Based on State Transition Graphs for Deep Space Task Planning[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2019, 6(4): 364-368. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.008
Citation: JIN Hao, XU Rui, CUI Pingyuan, ZHU Shengying. Heuristic Search Based on State Transition Graphs for Deep Space Task Planning[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2019, 6(4): 364-368. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.008

基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.008
基金项目: 民用航天资助项目(MYHT201705)

Heuristic Search Based on State Transition Graphs for Deep Space Task Planning

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出版历程
  • 收稿日期:  2019-03-31
  • 修回日期:  2019-06-17
  • 刊出日期:  2019-08-01

基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.008
    基金项目:  民用航天资助项目(MYHT201705)

摘要: 针对深空探测器复杂系统并行及约束耦合等特点,在时间线描述框架的基础上,引入了状态转移图结构。通过分析探测器任务规划中的耦合约束关系,设计了转移图代价计算方法,并提出了基于状态转移图的启发式任务规划算法。利用转移图设计启发式对无关节点进行剪枝,削减了搜索空间,加速了搜索过程。数值仿真结果表明,该算法能够有效减少不必要的规划步数,提高任务规划的效率。

English Abstract

金颢, 徐瑞, 崔平远, 朱圣英. 基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2019, 6(4): 364-368. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.008
引用本文: 金颢, 徐瑞, 崔平远, 朱圣英. 基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2019, 6(4): 364-368. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.008
JIN Hao, XU Rui, CUI Pingyuan, ZHU Shengying. Heuristic Search Based on State Transition Graphs for Deep Space Task Planning[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2019, 6(4): 364-368. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.008
Citation: JIN Hao, XU Rui, CUI Pingyuan, ZHU Shengying. Heuristic Search Based on State Transition Graphs for Deep Space Task Planning[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2019, 6(4): 364-368. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.008
参考文献 (8)

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