中国宇航学会深空探测技术专业委员会会刊

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一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法

马辛 宁晓琳 刘劲 刘刚

马辛, 宁晓琳, 刘劲, 刘刚. 一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2019, 6(3): 293-300. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.03.014
引用本文: 马辛, 宁晓琳, 刘劲, 刘刚. 一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2019, 6(3): 293-300. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.03.014
MA Xin, NING Xiaolin, LIU Jin, LIU Gang. An Autonomous Celestial Navigation Method for Deep Space Probe Based on Coplanar Constraint Aided Measurement[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2019, 6(3): 293-300. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.03.014
Citation: MA Xin, NING Xiaolin, LIU Jin, LIU Gang. An Autonomous Celestial Navigation Method for Deep Space Probe Based on Coplanar Constraint Aided Measurement[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2019, 6(3): 293-300. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.03.014

一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.03.014
基金项目: 国家自然科学基金(61703022,61873196,61233005);国家973计划项目(2014CB744202);中国博士后科学基金面上资助(2016M600027)

An Autonomous Celestial Navigation Method for Deep Space Probe Based on Coplanar Constraint Aided Measurement

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出版历程
  • 收稿日期:  2017-11-10
  • 修回日期:  2017-12-27

一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.03.014
    基金项目:  国家自然科学基金(61703022,61873196,61233005);国家973计划项目(2014CB744202);中国博士后科学基金面上资助(2016M600027)

摘要: 深空探测任务中自主导航测量误差是影响深空探测自主导航系统精度的主要影响因素。针对抑制自主导航测量误差的问题,提出一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法,该方法在对系统非线性不等式几何平面约束建模的基础上,利用序列二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)非线性规划方法,对深空探测器自主天文导航系统的非线性不等式约束进行非线性规划,直接辅助减小深空探测器自主导航系统的量测误差;利用CKF-SQP量测优化非线性约束滤波方法,对深空探测器自主导航系统的状态进行估计,进一步减小系统随机误差。仿真结果表明:所提方法可以有效抑制测量误差,实现深空探测器高精度自主导航。该方法可为深空探测器提供一种可行的高精度自主导航方法。

English Abstract

马辛, 宁晓琳, 刘劲, 刘刚. 一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2019, 6(3): 293-300. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.03.014
引用本文: 马辛, 宁晓琳, 刘劲, 刘刚. 一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2019, 6(3): 293-300. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.03.014
MA Xin, NING Xiaolin, LIU Jin, LIU Gang. An Autonomous Celestial Navigation Method for Deep Space Probe Based on Coplanar Constraint Aided Measurement[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2019, 6(3): 293-300. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.03.014
Citation: MA Xin, NING Xiaolin, LIU Jin, LIU Gang. An Autonomous Celestial Navigation Method for Deep Space Probe Based on Coplanar Constraint Aided Measurement[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2019, 6(3): 293-300. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.03.014
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