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深空测角测速组合导航系统时间配准方法研究

张恒 张伟 陈晓

张恒, 张伟, 陈晓. 深空测角测速组合导航系统时间配准方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2017, 4(4): 373-378. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.04.010
引用本文: 张恒, 张伟, 陈晓. 深空测角测速组合导航系统时间配准方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2017, 4(4): 373-378. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.04.010
ZHANG Heng, ZHANG Wei, CHEN Xiao. Study on Deep Space Time Registration Method of Integrated Navigation System Based on Celestial Angle and Velocity Mesurement[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2017, 4(4): 373-378. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.04.010
Citation: ZHANG Heng, ZHANG Wei, CHEN Xiao. Study on Deep Space Time Registration Method of Integrated Navigation System Based on Celestial Angle and Velocity Mesurement[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2017, 4(4): 373-378. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.04.010

深空测角测速组合导航系统时间配准方法研究

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.04.010

Study on Deep Space Time Registration Method of Integrated Navigation System Based on Celestial Angle and Velocity Mesurement

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出版历程
  • 收稿日期:  2017-06-20
  • 修回日期:  2017-07-21
  • 刊出日期:  2017-08-01

深空测角测速组合导航系统时间配准方法研究

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.04.010

摘要: 深空测角测速组合导航系统通过测角信息与测速信息融合,获取探测器位置、速度等参数,具有连续、自主、实时、高精度的优点。在深空测角测速组合导航系统多源信息融合过程中,要求各敏感器数据必须是统一时间基准。基于天文测角测速组合导航系统基本原理,阐述了在实际系统中,测角敏感器、测速敏感器由于时间基准误差、采样周期不一致、数据传输时延等都会造成时间不同步,而时间误差对位置和速度测量信息会带来很大的影响。本文分析时间误差在深空测角测速组合导航系统位置估计和速度估计中的作用机理,研究基于内插外推方法的时间配准方法,实现了测角敏感器与测速敏感器量测信息的同步。数学仿真结果表明,内插外推时间配准算法可有效抑制时间误差,提高深空测角测速组合导航系统导航精度。

English Abstract

张恒, 张伟, 陈晓. 深空测角测速组合导航系统时间配准方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2017, 4(4): 373-378. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.04.010
引用本文: 张恒, 张伟, 陈晓. 深空测角测速组合导航系统时间配准方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2017, 4(4): 373-378. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.04.010
ZHANG Heng, ZHANG Wei, CHEN Xiao. Study on Deep Space Time Registration Method of Integrated Navigation System Based on Celestial Angle and Velocity Mesurement[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2017, 4(4): 373-378. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.04.010
Citation: ZHANG Heng, ZHANG Wei, CHEN Xiao. Study on Deep Space Time Registration Method of Integrated Navigation System Based on Celestial Angle and Velocity Mesurement[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2017, 4(4): 373-378. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.04.010
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