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一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法

席莎 邵巍

席莎, 邵巍. 一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(4): 384-388. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.011
引用本文: 席莎, 邵巍. 一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(4): 384-388. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.011
XI Sha, SHAO Wei. A Craters Detection Algorithm Based on Multiscale Edge Extraction[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(4): 384-388. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.011
Citation: XI Sha, SHAO Wei. A Craters Detection Algorithm Based on Multiscale Edge Extraction[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(4): 384-388. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.011

一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.011
基金项目: 国家重点基础研究发展计划“973”计划(2012CB720000)

A Craters Detection Algorithm Based on Multiscale Edge Extraction

  • 摘要: 针对星体表面的陨石坑可用于探测器的自主导航、障碍识别等任务,提出一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法。该算法首先利用高斯金字塔得到不同尺度的陨石坑图像;其次,针对不同尺度的陨石坑图像,利用EDPF边缘提取算法对陨石坑进行边缘提取,并连接关键边缘像素点为直线段来近似表示图像边缘;然后将具有相同偏转方向的边缘直线段连接成圆弧,并将有相似半径和中心的圆弧拟合成候选圆和椭圆;最后对候选圆、椭圆进行验证。该算法的优点在于,能够准确地检测出陨石坑,有较高的检测率,且对存在较多陨石坑的图像有较好的检测结果。
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出版历程
  • 收稿日期:  2016-07-28
  • 修回日期:  2016-08-12

一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.011
    基金项目:  国家重点基础研究发展计划“973”计划(2012CB720000)

摘要: 针对星体表面的陨石坑可用于探测器的自主导航、障碍识别等任务,提出一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法。该算法首先利用高斯金字塔得到不同尺度的陨石坑图像;其次,针对不同尺度的陨石坑图像,利用EDPF边缘提取算法对陨石坑进行边缘提取,并连接关键边缘像素点为直线段来近似表示图像边缘;然后将具有相同偏转方向的边缘直线段连接成圆弧,并将有相似半径和中心的圆弧拟合成候选圆和椭圆;最后对候选圆、椭圆进行验证。该算法的优点在于,能够准确地检测出陨石坑,有较高的检测率,且对存在较多陨石坑的图像有较好的检测结果。

English Abstract

席莎, 邵巍. 一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(4): 384-388. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.011
引用本文: 席莎, 邵巍. 一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(4): 384-388. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.011
XI Sha, SHAO Wei. A Craters Detection Algorithm Based on Multiscale Edge Extraction[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(4): 384-388. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.011
Citation: XI Sha, SHAO Wei. A Craters Detection Algorithm Based on Multiscale Edge Extraction[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(4): 384-388. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.011
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