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基于对数势函数的深空探测器姿态规划与控制方法

武长青 徐瑞 朱圣英

武长青, 徐瑞, 朱圣英. 基于对数势函数的深空探测器姿态规划与控制方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(4): 365-370. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.011
引用本文: 武长青, 徐瑞, 朱圣英. 基于对数势函数的深空探测器姿态规划与控制方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(4): 365-370. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.011
WU Changqing, XU Rui, ZHU Shengying. Deep Space Explorer Attitude Planning and Control Method Based on Logarithmic Potential Function[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(4): 365-370. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.011
Citation: WU Changqing, XU Rui, ZHU Shengying. Deep Space Explorer Attitude Planning and Control Method Based on Logarithmic Potential Function[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(4): 365-370. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.011

基于对数势函数的深空探测器姿态规划与控制方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.011
基金项目: 国家"973"计划(2012CB720000);国家自然科学基金(60803051);高等学校博士学科点专项科研基金(20111101110001);"十二五"民用航天预研项目

Deep Space Explorer Attitude Planning and Control Method Based on Logarithmic Potential Function

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出版历程
  • 收稿日期:  2015-09-25
  • 修回日期:  2015-10-25

基于对数势函数的深空探测器姿态规划与控制方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.011
    基金项目:  国家"973"计划(2012CB720000);国家自然科学基金(60803051);高等学校博士学科点专项科研基金(20111101110001);"十二五"民用航天预研项目

摘要: 针对深空探测器姿态约束机动问题,提出一种基于对数势函数的多约束姿态机动规划方法。首先,定义了两种姿态指向约束,即禁止约束和强制约束,并利用禁止约束和强制约束的性质构建了对数势函数作为Lyapunov函数;在此基础上采用改进退步法设计了探测器姿态机动控制器。数值仿真结果表明:该方法不仅在多约束情况下能够自主求出安全的机动路径,而且在分析和求解上计算效率较快,对于星上资源有限的深空探测器具有实际运用价值。

English Abstract

武长青, 徐瑞, 朱圣英. 基于对数势函数的深空探测器姿态规划与控制方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(4): 365-370. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.011
引用本文: 武长青, 徐瑞, 朱圣英. 基于对数势函数的深空探测器姿态规划与控制方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(4): 365-370. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.011
WU Changqing, XU Rui, ZHU Shengying. Deep Space Explorer Attitude Planning and Control Method Based on Logarithmic Potential Function[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(4): 365-370. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.011
Citation: WU Changqing, XU Rui, ZHU Shengying. Deep Space Explorer Attitude Planning and Control Method Based on Logarithmic Potential Function[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(4): 365-370. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.011
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