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小天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究

袁旭 朱圣英 崔平远

袁旭, 朱圣英, 崔平远. 小天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(4): 345-351. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.008
引用本文: 袁旭, 朱圣英, 崔平远. 小天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(4): 345-351. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.008
YUAN Xu, ZHU Shengying, CUI Pingyuan. Study on Robust Multiple Sliding Surface Guidance Method for Autonomous Small Celestial Body Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(4): 345-351. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.008
Citation: YUAN Xu, ZHU Shengying, CUI Pingyuan. Study on Robust Multiple Sliding Surface Guidance Method for Autonomous Small Celestial Body Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(4): 345-351. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.008

小天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.008
基金项目: 国家重点基础研究发展计划("973"项目)(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61374216,61304226,61304248);教育部博士点基金资助项目(20121101120006)

Study on Robust Multiple Sliding Surface Guidance Method for Autonomous Small Celestial Body Landing

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出版历程
  • 收稿日期:  2015-09-10
  • 修回日期:  2015-10-18

小天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.008
    基金项目:  国家重点基础研究发展计划("973"项目)(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61374216,61304226,61304248);教育部博士点基金资助项目(20121101120006)

摘要: 小天体形状不规则及缺乏观测信息的特点使得小天体附近的动力学环境较为复杂,附着动力学模型存在较大不确定性。通过引入多滑模面鲁棒制导方法,分别设计2个滑模面,使探测器状态先后到达这2个滑模面,可实现指定时刻精确附着小天体的目标。通过选取参数的分析总结了制导律中相关参数的选取对燃料消耗的影响,给出了制导律相关参数选取原则。在存在外界环境扰动、初始状态误差和导航误差条件下,蒙特卡洛仿真结果表明:多滑面制导方法能够在小天体的不确知环境中实现高精度附着,且具有很好的鲁棒性。多滑模面制导方法精度高、鲁棒性好,且无需设计参考轨迹,实时性好,适合小天体自主精确附着的任务需求。

English Abstract

袁旭, 朱圣英, 崔平远. 小天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(4): 345-351. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.008
引用本文: 袁旭, 朱圣英, 崔平远. 小天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(4): 345-351. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.008
YUAN Xu, ZHU Shengying, CUI Pingyuan. Study on Robust Multiple Sliding Surface Guidance Method for Autonomous Small Celestial Body Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(4): 345-351. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.008
Citation: YUAN Xu, ZHU Shengying, CUI Pingyuan. Study on Robust Multiple Sliding Surface Guidance Method for Autonomous Small Celestial Body Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(4): 345-351. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.008
参考文献 (9)

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