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一种基于陨石坑拟合椭圆的着陆器位姿估计算法

高锡珍 邵巍 冷君阁 席莎

高锡珍, 邵巍, 冷君阁, 席莎. 一种基于陨石坑拟合椭圆的着陆器位姿估计算法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(3): 241-245. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.009
引用本文: 高锡珍, 邵巍, 冷君阁, 席莎. 一种基于陨石坑拟合椭圆的着陆器位姿估计算法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(3): 241-245. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.009
GAO Xizhen, SHAO Wei, LENG Junge, XI Sha. An Attitude and Position Determination Algorithm of Lander Based on Craters for Precision Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 241-245. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.009
Citation: GAO Xizhen, SHAO Wei, LENG Junge, XI Sha. An Attitude and Position Determination Algorithm of Lander Based on Craters for Precision Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 241-245. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.009

一种基于陨石坑拟合椭圆的着陆器位姿估计算法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.009
基金项目: 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61104187)

An Attitude and Position Determination Algorithm of Lander Based on Craters for Precision Landing

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出版历程
  • 收稿日期:  2015-01-18
  • 修回日期:  2015-06-22

一种基于陨石坑拟合椭圆的着陆器位姿估计算法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.009
    基金项目:  国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61104187)

摘要: 针对星际着陆自主导航问题,提出一种利用陨石坑边缘曲线估计着陆器位姿的简便算法。该算法首先利用至少3条陨石坑边缘曲线及其对应的像曲线,建立关于着陆器位姿的几何约束方程;然后由克罗内克积和最小二乘算法,求取着陆器位置、姿态的解析解。该方法的优点在于,计算过程简单、快速。仿真结果表明,该算法可以较精确的估计着陆器位姿,鲁棒性好。

English Abstract

高锡珍, 邵巍, 冷君阁, 席莎. 一种基于陨石坑拟合椭圆的着陆器位姿估计算法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(3): 241-245. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.009
引用本文: 高锡珍, 邵巍, 冷君阁, 席莎. 一种基于陨石坑拟合椭圆的着陆器位姿估计算法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(3): 241-245. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.009
GAO Xizhen, SHAO Wei, LENG Junge, XI Sha. An Attitude and Position Determination Algorithm of Lander Based on Craters for Precision Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 241-245. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.009
Citation: GAO Xizhen, SHAO Wei, LENG Junge, XI Sha. An Attitude and Position Determination Algorithm of Lander Based on Craters for Precision Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 241-245. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.009
参考文献 (13)

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