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火星进入段探测器自校准状态估计

傅惠民 娄泰山 肖强

傅惠民, 娄泰山, 肖强. 火星进入段探测器自校准状态估计[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(3): 224-228. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.006
引用本文: 傅惠民, 娄泰山, 肖强. 火星进入段探测器自校准状态估计[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(3): 224-228. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.006
FU Huimin, LOU Taishan, XIAO Qiang. Self-Calibration Estimation of Mars Vehicle in its Entry Phase[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 224-228. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.006
Citation: FU Huimin, LOU Taishan, XIAO Qiang. Self-Calibration Estimation of Mars Vehicle in its Entry Phase[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 224-228. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.006

火星进入段探测器自校准状态估计

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.006
基金项目: 国家重点基础研究发展计划 (2012CB720000)

Self-Calibration Estimation of Mars Vehicle in its Entry Phase

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出版历程
  • 收稿日期:  2014-12-09
  • 修回日期:  2015-04-14

火星进入段探测器自校准状态估计

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.006
    基金项目:  国家重点基础研究发展计划 (2012CB720000)

摘要: 由于大气密度、气动参数、突风和沙尘暴等因素的影响,火星探测器在进入段高速飞行的动力学模型中往往带来未知输入,这些未知输入使传统的滤波方法出现较大的偏差。研究采用一种新的自校准扩展Kalman滤波方法,对火星进入段的探测器进行状态估计,可以成功地消除这些未知输入带来的影响。数值仿真结果表明,该方法能有效提高导航精度。

English Abstract

傅惠民, 娄泰山, 肖强. 火星进入段探测器自校准状态估计[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(3): 224-228. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.006
引用本文: 傅惠民, 娄泰山, 肖强. 火星进入段探测器自校准状态估计[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(3): 224-228. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.006
FU Huimin, LOU Taishan, XIAO Qiang. Self-Calibration Estimation of Mars Vehicle in its Entry Phase[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 224-228. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.006
Citation: FU Huimin, LOU Taishan, XIAO Qiang. Self-Calibration Estimation of Mars Vehicle in its Entry Phase[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 224-228. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.006
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