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附着小天体的动态面鲁棒制导与控制方法

郑艺裕 崔祜涛 王晓芳

郑艺裕, 崔祜涛, 王晓芳. 附着小天体的动态面鲁棒制导与控制方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(2): 155-161. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.009
引用本文: 郑艺裕, 崔祜涛, 王晓芳. 附着小天体的动态面鲁棒制导与控制方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(2): 155-161. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.009
ZHENG Yiyu, CUI Hutao, WANG Xiaofang. Dynamic Surface Robust Guidance and Control for Landing on Asteroids[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(2): 155-161. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.009
Citation: ZHENG Yiyu, CUI Hutao, WANG Xiaofang. Dynamic Surface Robust Guidance and Control for Landing on Asteroids[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(2): 155-161. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.009

附着小天体的动态面鲁棒制导与控制方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.009
基金项目: 国家重点基础研究发展计划项目(2012CB720005);国家自然科学基金(61174201)

Dynamic Surface Robust Guidance and Control for Landing on Asteroids

  • 摘要: 以精确附着小天体表面的任务为背景,提出一种基于扰动观测器(DOB) 和动态面控制的附着小天体的制导与控制方法。根据探测器的初始条件与终端着陆条件规划了标称轨迹,并将引力场建模误差、参数摄动和外部干扰等视为总扰动,结合动态面控制和DOB设计了标称轨迹跟踪控制器。分析总扰动估计误差的渐进收敛性以及闭环标称轨迹跟踪控制系统的稳定性,并确定控制器参数选取条件。数值仿真结果表明,所设计的DOB可以有效地估计并抑制总扰动且闭环标称轨迹跟踪控制系统具有良好的稳定性和控制精度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-11-01
  • 修回日期:  2015-03-20

附着小天体的动态面鲁棒制导与控制方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.009
    基金项目:  国家重点基础研究发展计划项目(2012CB720005);国家自然科学基金(61174201)

摘要: 以精确附着小天体表面的任务为背景,提出一种基于扰动观测器(DOB) 和动态面控制的附着小天体的制导与控制方法。根据探测器的初始条件与终端着陆条件规划了标称轨迹,并将引力场建模误差、参数摄动和外部干扰等视为总扰动,结合动态面控制和DOB设计了标称轨迹跟踪控制器。分析总扰动估计误差的渐进收敛性以及闭环标称轨迹跟踪控制系统的稳定性,并确定控制器参数选取条件。数值仿真结果表明,所设计的DOB可以有效地估计并抑制总扰动且闭环标称轨迹跟踪控制系统具有良好的稳定性和控制精度。

English Abstract

郑艺裕, 崔祜涛, 王晓芳. 附着小天体的动态面鲁棒制导与控制方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(2): 155-161. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.009
引用本文: 郑艺裕, 崔祜涛, 王晓芳. 附着小天体的动态面鲁棒制导与控制方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(2): 155-161. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.009
ZHENG Yiyu, CUI Hutao, WANG Xiaofang. Dynamic Surface Robust Guidance and Control for Landing on Asteroids[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(2): 155-161. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.009
Citation: ZHENG Yiyu, CUI Hutao, WANG Xiaofang. Dynamic Surface Robust Guidance and Control for Landing on Asteroids[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(2): 155-161. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.009
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