中文核心期刊

中国高校优秀科技期刊

中国宇航学会深空探测技术专业委员会会刊

高级检索

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于Lyapunov函数的小天体软着陆障碍规避控制方法

胡海静 朱圣英 崔平远

胡海静, 朱圣英, 崔平远. 基于Lyapunov函数的小天体软着陆障碍规避控制方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(2): 149-154. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.008
引用本文: 胡海静, 朱圣英, 崔平远. 基于Lyapunov函数的小天体软着陆障碍规避控制方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(2): 149-154. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.008
HU Haijing, ZHU Shengying, CUI Pingyuan. Lyapunov-Based Hazard Avoidance Control Method for Landing on Small Celestial Bodies[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(2): 149-154. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.008
Citation: HU Haijing, ZHU Shengying, CUI Pingyuan. Lyapunov-Based Hazard Avoidance Control Method for Landing on Small Celestial Bodies[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(2): 149-154. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.008

基于Lyapunov函数的小天体软着陆障碍规避控制方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.008
基金项目: 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助(2012CB720000);国家自然科学基金资助(60874094);高等学校博士学科点专项科研基金资助(20111101110001);北京理工大学创新团队

Lyapunov-Based Hazard Avoidance Control Method for Landing on Small Celestial Bodies

计量
  • 文章访问数:  2226
  • HTML全文浏览量:  14
  • PDF下载量:  1500
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2014-10-14
  • 修回日期:  2014-12-30

基于Lyapunov函数的小天体软着陆障碍规避控制方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.008
    基金项目:  国家重点基础研究发展计划(973计划)资助(2012CB720000);国家自然科学基金资助(60874094);高等学校博士学科点专项科研基金资助(20111101110001);北京理工大学创新团队

摘要: 针对姿轨耦合型探测器控制方法存在工程实现难、计算效率低的问题,提出一种基于Lyapunov函数的小天体自主软着陆障碍规避控制方法。首先,建立了小天体着陆过程姿态和轨道的动力学模型;其次,考虑探测器当前的势能与障碍地形对探测器的威胁选取Lyapunov函数,并根据Lyapunov稳定性原理推导了推力器的开关控制逻辑,能够实现到达目标着陆点的同时进行障碍规避,且该过程不需事先设计参考模型。同时,该控制逻辑具有解析形式,能够实现实时障碍规避。仿真结果表明,该方法能够有效实现规避障碍且满足姿态稳定的要求。

English Abstract

胡海静, 朱圣英, 崔平远. 基于Lyapunov函数的小天体软着陆障碍规避控制方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(2): 149-154. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.008
引用本文: 胡海静, 朱圣英, 崔平远. 基于Lyapunov函数的小天体软着陆障碍规避控制方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(2): 149-154. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.008
HU Haijing, ZHU Shengying, CUI Pingyuan. Lyapunov-Based Hazard Avoidance Control Method for Landing on Small Celestial Bodies[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(2): 149-154. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.008
Citation: HU Haijing, ZHU Shengying, CUI Pingyuan. Lyapunov-Based Hazard Avoidance Control Method for Landing on Small Celestial Bodies[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(2): 149-154. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.008
参考文献 (6)

目录

    /

    返回文章
    返回