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基于序列影像的小天体三维形状重建方法研究

蓝朝桢 耿迅 徐青 崔平远

蓝朝桢, 耿迅, 徐青, 崔平远. 基于序列影像的小天体三维形状重建方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(2): 140-145.
引用本文: 蓝朝桢, 耿迅, 徐青, 崔平远. 基于序列影像的小天体三维形状重建方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(2): 140-145.
LAN Chaozhen, GENG Xun, XU Qing, CUI Pingyuan. 3D Shape Reconstruction for Small Celestial Body Based on Sequence Images[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(2): 140-145.
Citation: LAN Chaozhen, GENG Xun, XU Qing, CUI Pingyuan. 3D Shape Reconstruction for Small Celestial Body Based on Sequence Images[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(2): 140-145.

基于序列影像的小天体三维形状重建方法研究

基金项目: 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);中国博士后基金资助(2013M540870)

3D Shape Reconstruction for Small Celestial Body Based on Sequence Images

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-11-01
  • 修回日期:  2013-12-30

基于序列影像的小天体三维形状重建方法研究

    基金项目:  国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);中国博士后基金资助(2013M540870)

摘要: 提出了一种基于序列影像的小天体三维形状重建方法。利用小天体序列影像间的内在几何约束关系,在无精确位置、姿态数据的条件下,基于稀疏光束法平差求解小天体序列影像的相对位置、姿态。综合利用核线几何约束、半全局匹配、多视最小二乘匹配等策略进行小天体序列影像的密集匹配,重建小天体三维形状信息。由于小天体序列影像尺度变化大、纹理贫乏,导致影像匹配的误匹配率较高,在匹配过程中采用随机KD树搜索策略与拟合透视变换模型的RANSAC算法剔除粗差。利用“黎明号”探测器的绕飞段实测影像,对灶神星(VESTA)的三维形状重建进行了实验,结果证明了该方法的有效性。

English Abstract

蓝朝桢, 耿迅, 徐青, 崔平远. 基于序列影像的小天体三维形状重建方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(2): 140-145.
引用本文: 蓝朝桢, 耿迅, 徐青, 崔平远. 基于序列影像的小天体三维形状重建方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(2): 140-145.
LAN Chaozhen, GENG Xun, XU Qing, CUI Pingyuan. 3D Shape Reconstruction for Small Celestial Body Based on Sequence Images[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(2): 140-145.
Citation: LAN Chaozhen, GENG Xun, XU Qing, CUI Pingyuan. 3D Shape Reconstruction for Small Celestial Body Based on Sequence Images[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(2): 140-145.

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