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基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法

邵巍 陈海燕 孟琳 岳耀宾 高锡珍

邵巍, 陈海燕, 孟琳, 岳耀宾, 高锡珍. 基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(1): 75-80.
引用本文: 邵巍, 陈海燕, 孟琳, 岳耀宾, 高锡珍. 基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(1): 75-80.
SHAO Wei, CHEN Haiyan, MENG Lin, YUE Yaobin, GAO Xizhen. Planetary Terrain Features Tracking Method Based on Robust Curve Matching[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(1): 75-80.
Citation: SHAO Wei, CHEN Haiyan, MENG Lin, YUE Yaobin, GAO Xizhen. Planetary Terrain Features Tracking Method Based on Robust Curve Matching[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(1): 75-80.

基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法

基金项目: 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61104187);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2012NY003)

Planetary Terrain Features Tracking Method Based on Robust Curve Matching

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-10-08
  • 修回日期:  2013-12-03

基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法

    基金项目:  国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61104187);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2012NY003)

摘要: 针对星际着陆的特征跟踪及障碍识别过程,提出了一种基于尺度不变的曲线描述及匹配方法。该方法利用曲线邻域的梯度信息形成特征描述符,无需知道各点曲率或曲线之间的几何构型,且对旋转、缩放、视角变化及光照影响都具有较强的鲁棒性。仿真实验表明,该算法不仅能够对不同尺度的陨石坑、岩石边缘等障碍或自然陆标进行识别,而且能够实现边缘曲线特征的跟踪,误匹配率低。

English Abstract

邵巍, 陈海燕, 孟琳, 岳耀宾, 高锡珍. 基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(1): 75-80.
引用本文: 邵巍, 陈海燕, 孟琳, 岳耀宾, 高锡珍. 基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(1): 75-80.
SHAO Wei, CHEN Haiyan, MENG Lin, YUE Yaobin, GAO Xizhen. Planetary Terrain Features Tracking Method Based on Robust Curve Matching[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(1): 75-80.
Citation: SHAO Wei, CHEN Haiyan, MENG Lin, YUE Yaobin, GAO Xizhen. Planetary Terrain Features Tracking Method Based on Robust Curve Matching[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(1): 75-80.
参考文献 (1)

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