TY - JOUR ID - TI - 弱引力目标附着过程的导航与控制策略 AU - 胡锦昌 VL - IS - PB - SP - EP - PY - JF - 深空探测学报(中英文) JA - 深空探测学报(中英文) UR - http://jdse.bit.edu.cn/sktcxbcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201908240000001&flag=2 KW - 弱引力附着,光学导航,导航与控制 KW - landing on weak gravity asteroids KW - optical navigation KW - navigation and control AB - 本文对弱引力目标附着过程的导航和控制策略进行了介绍。弱引力目标附着过程需要考虑光照条件、小行星表面地貌特性和着陆机构特性等因素;为了在小天体上安全着陆,需要高精度的光学相对导航和着陆控制:这些都对导航与控制技术提出了诸多挑战。本文对下降附着过程的整体策略进行了初步分析,并对其相对导航和控制方法的解决方案进行了介绍。 ER -