TY - JOUR ID - 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.011 TI - 一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法 AU - 席莎 AU - 邵巍 VL - 3 IS - 4 PB - SP - 384 EP - 388 PY - JF - 深空探测学报(中英文) JA - 深空探测学报(中英文) UR - http://jdse.bit.edu.cn/sktcxbcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20160411&flag=1 KW - 陨石坑检测;高斯金字塔;边缘提取;圆、椭圆拟合 KW - craters detection;Gaussian pyramid;edge detection;circles KW - ellipses fitting AB - 针对星体表面的陨石坑可用于探测器的自主导航、障碍识别等任务,提出一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法。该算法首先利用高斯金字塔得到不同尺度的陨石坑图像;其次,针对不同尺度的陨石坑图像,利用EDPF边缘提取算法对陨石坑进行边缘提取,并连接关键边缘像素点为直线段来近似表示图像边缘;然后将具有相同偏转方向的边缘直线段连接成圆弧,并将有相似半径和中心的圆弧拟合成候选圆和椭圆;最后对候选圆、椭圆进行验证。该算法的优点在于,能够准确地检测出陨石坑,有较高的检测率,且对存在较多陨石坑的图像有较好的检测结果。 ER -