TY - JOUR ID - 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.006 TI - 行星着陆自主导航与制导控制研究现状与趋势 AU - 于正湜 AU - 崔平远 VL - 3 IS - 4 PB - SP - 345 EP - 355 PY - JF - 深空探测学报(中英文) JA - 深空探测学报(中英文) UR - http://jdse.bit.edu.cn/sktcxbcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20160406&flag=1 KW - 行星着陆;火星;小天体;自主导航;制导控制 KW - planetary landing;Mars;small body;autonomous navigation;guidance and control AB - 行星着陆自主导航与制导控制技术是行星着陆过程的核心技术之一,关系到行星着陆任务的成败。本文基于未来火星和小天体着陆对自主导航与制导控制技术的发展需求,阐述了进一步开展自主导航与制导控制研究的必要性,围绕行星着陆过程环境特点,分析了自主导航与制导控制技术所遇到的挑战,随后概括了行星着陆自主导航与制导控制所涉及的关键技术,并综述了关键技术的研究现状。最后对我国未来行星着陆探测自主导航与制导控制技术的发展方向进行了展望。 ER -