TY - JOUR ID - 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.03.008 TI - 粒子过滤在自主天文导航系统中的性能评估和应用 AU - 汪梁 AU - 赵方方 AU - 陈翠桥 AU - 徐照钱 VL - 3 IS - 3 PB - SP - 246 EP - 252 PY - JF - 深空探测学报(中英文) JA - 深空探测学报(中英文) UR - http://jdse.bit.edu.cn/sktcxbcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20160308&flag=1 KW - 评估方法;粒子滤波;深空探测;自主导航 KW - evaluation method;particle filter;deep space exploration;autonomous navigation AB - 针对深空天文自主导航系统性能的评估,提出采用效用函数模型进行评估。这里以MATLAB为仿真平台,以深空探测为仿真背景、地火转移轨道为模型,采用天文测角自主导航,尝试提出一种有效的评估方法,同时将几种常见的粒子滤波算法应用于此模型中,通过数值和图形界面的形式显示不同滤波算法对导航性能的效用,结果表明该评估方法可有效反映和评估不同滤波算法的性能。 ER -