TY - JOUR ID - 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.01.009 TI - 基于燃料最优解的火星精确着陆制导策略研究 AU - 郭延宁 AU - 马广富 AU - 曾添一 AU - 崔祜涛 VL - 2 IS - 1 PB - SP - 61 EP - 68 PY - JF - 深空探测学报(中英文) JA - 深空探测学报(中英文) UR - http://jdse.bit.edu.cn/sktcxbcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150109&flag=1 KW - 精确着陆;动力下降;路径点;最优制导;轨迹跟踪 KW - precision landing;dynamic descent;waypoint;optimal guidance;trajectory tracking AB - 针对火星着陆任务高实时性和低燃耗的需求,提出了一种新的基于开环燃料最优解的精确着陆制导策略。通过分析开环燃料最优解特性,设计了利用发动机推力幅值切换处的状态作为路径点结合最优线性制导律进行分段制导的制导策略,在无需存储全部燃料最优轨迹的前提下,实现具有近燃料最优特性的着陆任务,节省了大量的存储空间。同时详细讨论了包括全局燃料最优解获取、路径点提取、路径点拟合等一系列关键问题,并通过典型火星着陆场景的大量数学仿真验证了所提出策略的可行性和优越性。 ER -