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火星车多光谱相机桅杆精确指向控制方法

卢皓 张辉 张朕 于天一 崔晓峰 胡晓东 费立刚

卢皓, 张辉, 张朕, 于天一, 崔晓峰, 胡晓东, 费立刚. 火星车多光谱相机桅杆精确指向控制方法[J]. 深空探测学报(中英文). doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220007
引用本文: 卢皓, 张辉, 张朕, 于天一, 崔晓峰, 胡晓东, 费立刚. 火星车多光谱相机桅杆精确指向控制方法[J]. 深空探测学报(中英文). doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220007
LU Hao, ZHANG Hui, ZHANG Zhen, YU Tianyi, CUI Xiaofeng, HU Xiaodong, FEI Ligang. Accuracy Mast Pointing Control Method for Multi-Spectral Camera Exploration of Mars Rover[J]. Journal of Deep Space Exploration. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220007
Citation: LU Hao, ZHANG Hui, ZHANG Zhen, YU Tianyi, CUI Xiaofeng, HU Xiaodong, FEI Ligang. Accuracy Mast Pointing Control Method for Multi-Spectral Camera Exploration of Mars Rover[J]. Journal of Deep Space Exploration. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220007

火星车多光谱相机桅杆精确指向控制方法

doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220007
基金项目: 国家自然科学基金资助项目(61873196, 61772187,61501336)
详细信息
    作者简介:

    卢皓(1989− ),男,博士,工程师,主要研究方向:航天测控、空间机器人任务规划。通讯地址:北京市5130信箱104分箱(100094)电话:(010)66363122− 607E-mail:luhaoak47@126.com

    费立刚(1968− ),男,博士,正高级工程师,主要研究方向:航天测控、卫星通信。本文通讯作者。通讯地址:北京市门头沟区永定镇冯村北坡甲9号(102308)电话:(010)66877008E-mail:feifrank@163.com

  • ● An accuracy mast pointing control method for narrow-FOV strategy of multi-spectral camera exploration of Mars rover was proposed. ● The work flow of multi-spectral camera exploration for different scenarios was designed. ● The proposed method in the article was verified through China’s first Mars exploration mission.

Accuracy Mast Pointing Control Method for Multi-Spectral Camera Exploration of Mars Rover

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出版历程
  • 收稿日期:  2022-01-24
  • 修回日期:  2022-04-06
  • 网络出版日期:  2022-10-14

火星车多光谱相机桅杆精确指向控制方法

doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220007
    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(61873196, 61772187,61501336)
    作者简介:

    卢皓(1989− ),男,博士,工程师,主要研究方向:航天测控、空间机器人任务规划。通讯地址:北京市5130信箱104分箱(100094)电话:(010)66363122− 607E-mail:luhaoak47@126.com

    费立刚(1968− ),男,博士,正高级工程师,主要研究方向:航天测控、卫星通信。本文通讯作者。通讯地址:北京市门头沟区永定镇冯村北坡甲9号(102308)电话:(010)66877008E-mail:feifrank@163.com

  • ● An accuracy mast pointing control method for narrow-FOV strategy of multi-spectral camera exploration of Mars rover was proposed. ● The work flow of multi-spectral camera exploration for different scenarios was designed. ● The proposed method in the article was verified through China’s first Mars exploration mission.

摘要: 为解决火星车桅杆搭载小视场多光谱相机对特定目标精确指向的问题,设计了火星车桅杆精确指向方法,对火星车桅杆机构运动学过程进行了建模,设计了桅杆控制参数迭代求解方法以及火星车对目标探测工作流程,对提出的控制方法进行了误差分析。经过中国首次火星探测任务实践证明,设计的方法可满足多光谱相机精确指向的要求。

注释:
1)  ● An accuracy mast pointing control method for narrow-FOV strategy of multi-spectral camera exploration of Mars rover was proposed. ● The work flow of multi-spectral camera exploration for different scenarios was designed. ● The proposed method in the article was verified through China’s first Mars exploration mission.

English Abstract

卢皓, 张辉, 张朕, 于天一, 崔晓峰, 胡晓东, 费立刚. 火星车多光谱相机桅杆精确指向控制方法[J]. 深空探测学报(中英文). doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220007
引用本文: 卢皓, 张辉, 张朕, 于天一, 崔晓峰, 胡晓东, 费立刚. 火星车多光谱相机桅杆精确指向控制方法[J]. 深空探测学报(中英文). doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220007
LU Hao, ZHANG Hui, ZHANG Zhen, YU Tianyi, CUI Xiaofeng, HU Xiaodong, FEI Ligang. Accuracy Mast Pointing Control Method for Multi-Spectral Camera Exploration of Mars Rover[J]. Journal of Deep Space Exploration. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220007
Citation: LU Hao, ZHANG Hui, ZHANG Zhen, YU Tianyi, CUI Xiaofeng, HU Xiaodong, FEI Ligang. Accuracy Mast Pointing Control Method for Multi-Spectral Camera Exploration of Mars Rover[J]. Journal of Deep Space Exploration. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220007
参考文献 (10)

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