中国宇航学会深空探测技术专业委员会会刊

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星球车技术发展综述

贾阳 孙泽洲 郑旸 李海飞 陶灼 张天翼 田鹤

贾阳, 孙泽洲, 郑旸, 李海飞, 陶灼, 张天翼, 田鹤. 星球车技术发展综述[J]. 深空探测学报(中英文). doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200031
引用本文: 贾阳, 孙泽洲, 郑旸, 李海飞, 陶灼, 张天翼, 田鹤. 星球车技术发展综述[J]. 深空探测学报(中英文). doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200031
JIA Yang, SUN Zezhou, ZHENG Yang, LI Haifei, TAO Zhuo, ZHANG Tianyi, TIAN He. Overview on Development of Planetary Rover Technology[J]. Journal of Deep Space Exploration. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200031
Citation: JIA Yang, SUN Zezhou, ZHENG Yang, LI Haifei, TAO Zhuo, ZHANG Tianyi, TIAN He. Overview on Development of Planetary Rover Technology[J]. Journal of Deep Space Exploration. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200031

星球车技术发展综述

doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200031
基金项目: 国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
详细信息
    作者简介:

    贾阳(1970– ),男,研究员,博士生导师,主要研究方向:星球车系统设计与试验验证。通讯地址:北京5142信箱402分箱(100094)电话:(010)68745267 E-mail:jiayangdoc@sohu.com

    孙泽洲(1970– ),男,研究员,主要研究方向:飞行器系统设计。通讯地址:北京空间飞行器总体设计部(100094)E-mail:sunzezhou1970@126.com

  • ● Patrol detection is an important form of deep space exploration. ● The planetary rover has many functions,such as expanding the scope of fine detection on planet surface,overcoming the impact of landing accuracy,reducing the workload of astronauts and so on. ● The development of locomotion technology,navigation control technology,autonomous and intelligent technology,thermal control technology,ground test verification technology,and remote operation technology are analyzed.
  • 中图分类号: V423.6

Overview on Development of Planetary Rover Technology

计量
  • 文章访问数:  39
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2020-06-15
  • 修回日期:  2020-07-25
  • 网络出版日期:  2021-01-04

星球车技术发展综述

doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200031
    基金项目:  国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
    作者简介:

    贾阳(1970– ),男,研究员,博士生导师,主要研究方向:星球车系统设计与试验验证。通讯地址:北京5142信箱402分箱(100094)电话:(010)68745267 E-mail:jiayangdoc@sohu.com

    孙泽洲(1970– ),男,研究员,主要研究方向:飞行器系统设计。通讯地址:北京空间飞行器总体设计部(100094)E-mail:sunzezhou1970@126.com

  • ● Patrol detection is an important form of deep space exploration. ● The planetary rover has many functions,such as expanding the scope of fine detection on planet surface,overcoming the impact of landing accuracy,reducing the workload of astronauts and so on. ● The development of locomotion technology,navigation control technology,autonomous and intelligent technology,thermal control technology,ground test verification technology,and remote operation technology are analyzed.
  • 中图分类号: V423.6

摘要: 在深空探测任务中,巡视探测是一种重要的探测形式。作为一种能够在固态星球表面移动,完成探测、采样、运载等任务的航天器,星球车具有扩大星球表面精细探测范围、克服着陆精度影响、降低航天员工作负荷等多种作用。对月球车、火星车等星球车的技术发展进行回顾,重点介绍了中国星球车移动技术、导航与控制技术、自主与智能技术、热控制技术、地面试验验证技术、遥操作技术等发展的情况,并对星球车技术发展趋势进行了分析。

注释:
1)  ● Patrol detection is an important form of deep space exploration. ● The planetary rover has many functions,such as expanding the scope of fine detection on planet surface,overcoming the impact of landing accuracy,reducing the workload of astronauts and so on. ● The development of locomotion technology,navigation control technology,autonomous and intelligent technology,thermal control technology,ground test verification technology,and remote operation technology are analyzed.

English Abstract

贾阳, 孙泽洲, 郑旸, 李海飞, 陶灼, 张天翼, 田鹤. 星球车技术发展综述[J]. 深空探测学报(中英文). doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200031
引用本文: 贾阳, 孙泽洲, 郑旸, 李海飞, 陶灼, 张天翼, 田鹤. 星球车技术发展综述[J]. 深空探测学报(中英文). doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200031
JIA Yang, SUN Zezhou, ZHENG Yang, LI Haifei, TAO Zhuo, ZHANG Tianyi, TIAN He. Overview on Development of Planetary Rover Technology[J]. Journal of Deep Space Exploration. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200031
Citation: JIA Yang, SUN Zezhou, ZHENG Yang, LI Haifei, TAO Zhuo, ZHANG Tianyi, TIAN He. Overview on Development of Planetary Rover Technology[J]. Journal of Deep Space Exploration. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200031
参考文献 (18)

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