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基于约束可满足的深空探测任务规划方法研究

姜啸 徐瑞 朱圣英

姜啸, 徐瑞, 朱圣英. 基于约束可满足的深空探测任务规划方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2018, 5(3): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.6.008
引用本文: 姜啸, 徐瑞, 朱圣英. 基于约束可满足的深空探测任务规划方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2018, 5(3): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.6.008
JIANG Xiao, XU Rui, ZHU Shengying. Research on Task Planning Problems for Deep Space Exploration Based on Constraint Satisfaction[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2018, 5(3): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.6.008
Citation: JIANG Xiao, XU Rui, ZHU Shengying. Research on Task Planning Problems for Deep Space Exploration Based on Constraint Satisfaction[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2018, 5(3): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.6.008

基于约束可满足的深空探测任务规划方法研究

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.6.008
基金项目: 基础科研计划资助项目(JCKY2016602C018)

Research on Task Planning Problems for Deep Space Exploration Based on Constraint Satisfaction

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出版历程
  • 收稿日期:  2017-11-25
  • 修回日期:  2018-03-15
  • 刊出日期:  2018-06-01

基于约束可满足的深空探测任务规划方法研究

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.6.008
    基金项目:  基础科研计划资助项目(JCKY2016602C018)

摘要: 基于传统的CSP算法不能充分体现规划过程的特点,讨论了如何将规划中的动作关系映射到CSP结构中,并据此提出了一种以动作为中心的启发式变量选择策略;分析验证了该方法能够显著降低传统CSP变量搜索策略的时间复杂度,同时对于约束编码的规划问题具有一般适用性。仿真实验表明,本文提出的方法减少了约束处理中的冗余操作,有效提高了问题的求解效率,为工程应用奠定了基础。

English Abstract

姜啸, 徐瑞, 朱圣英. 基于约束可满足的深空探测任务规划方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2018, 5(3): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.6.008
引用本文: 姜啸, 徐瑞, 朱圣英. 基于约束可满足的深空探测任务规划方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2018, 5(3): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.6.008
JIANG Xiao, XU Rui, ZHU Shengying. Research on Task Planning Problems for Deep Space Exploration Based on Constraint Satisfaction[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2018, 5(3): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.6.008
Citation: JIANG Xiao, XU Rui, ZHU Shengying. Research on Task Planning Problems for Deep Space Exploration Based on Constraint Satisfaction[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2018, 5(3): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.6.008
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