月面巡视探测器任务规划顶层设计与实现

李群智; 贾阳; 彭松; 韩璐

doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2017.01.009

中文核心期刊

中国科技核心期刊

中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊

中国高校优秀科技期刊

中国宇航学会深空探测技术专业委员会会刊

高级检索

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

x 关闭永久关闭

“可重复使用运载器”专刊征稿启事

月面巡视探测器任务规划顶层设计与实现

李群智, 贾阳, 彭松, 韩璐

文章导航 > 深空探测学报(中英文） > 2017 > 4(1): 58-65

李群智, 贾阳, 彭松, 韩璐. 月面巡视探测器任务规划顶层设计与实现[J]. 深空探测学报(中英文）, 2017, 4(1): 58-65. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.01.009

引用本文:

李群智, 贾阳, 彭松, 韩璐. 月面巡视探测器任务规划顶层设计与实现[J]. 深空探测学报(中英文）, 2017, 4(1): 58-65. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.01.009

LI Qunzhi, JIA Yang, PENG Song, HAN Lu. Top Design and Implementation of the Lunar Rover Mission Planning[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2017, 4(1): 58-65. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.01.009

Citation:

LI Qunzhi, JIA Yang, PENG Song, HAN Lu. Top Design and Implementation of the Lunar Rover Mission Planning[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2017, 4(1): 58-65. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.01.009

月面巡视探测器任务规划顶层设计与实现

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.01.009

中国空间技术研究院总体部, 北京 100094

Top Design and Implementation of the Lunar Rover Mission Planning

China Academy of Space Technology, Beijing 100094, China

摘要: 针对巡视器月面任务规划工程的可实现性，开展了巡视器任务规划顶层设计方法的研究，主要内容包括：任务规划技术特点的梳理与归纳；任务规划输入条件与约束条件的整理，规划变量的统一；任务规划框架的设计，巡视器行为序列与上行控制指令的衔接，针对巡视器行为序列的大模式套用小模式的动态设计等。通过巡视器任务规划工程实现的介绍，说明在巡视器任务规划的顶层设计中，任务的不确定性、部分约束与输入信息的模糊性，是任务规划框架设计以及在后续工程实现过程中需要重点考虑的内容，是与任务规划的工程可实现性直接相关的。
- 月面巡视探测器 /
- 任务规划 /
- 顶层设计方法
Abstract: The study of the lunar rover mission planning method, is the premise of the mission planning implementation. The research of the top design method of the lunar rover mission planning was carried out based on the mission planning project. The research included the analysis of the characteristic of the mission planning technology; the sorting of mission planning input conditions and constraints, and the unification of planning variables; the design of the mission planning framework; the linkage between the behavioral sequence and the uplink control instruction; the dynamic design of small patterns in which large modes wereused in behavior sequences, etc. The uncertainty of the task, and some constraints to the input information of fuzziness, were introduced through the mission planning project implementation. They need to be addressed in the process of the mission planning framework design and implementation.
- the lunar rover /
- mission planning /
- top design method

[1]	陈世平. 对地观测卫星遥感系统顶层设计的若干思考[J]. 航天器工程, 2013, 22(3):1-7. Chen S P. Some considerations about top-level design of satellite remote sensing system for Earth observations[J]. Spacecraft Engineering, 2013, 22(3):1-7.
[2]	段宗武, 冷文军, 沈汶, 等. 舰船装备研制中的顶层设计[J]. 舰船科学技术, 2010, 32(7):23-27. Duan Z W, Leng W J, Chen W, et al. Topleveldesign in the development of warships[J]. Ship Science and Technology, 2010, 32(7):23-27.
[3]	解建喜, 宋笔锋, 刘东霞. 飞机顶层设计中的模糊质量功能配置方法[J]. 机械工程学报, 2004, 40(9):165-170. Xie J X, Song B F, Liu D X. Method of fuzzy quality function deployment in aircraft top-level design[J]. Chinese Journal Of Mechanical Engineering, 2004, 40(9):165-170.
[4]	贾阳, 张建利, 李群智, 等. 嫦娥三号巡视器遥操作系统设计与实现[J]. 中国科学, 2014, 44(5):470-482. Jia Y, Zhang J L, Li Q Z, et al. Design and realization for teleoperation system of the Chang'E 3 Rover[J]. Science China Press, 2014, 44(5):470-482.
[5]	Roland D P. Space mission operations DBMS[C]//Space Mission Challenges for Information Technology.[S. l.]:IEEE, 2006.
[6]	董少洋, 居鹤华. 基于SDlite的月球车任务规划算法[J]. 计算机测量与控制, 2012, 20(9):2532-2535. Dong S Y, Ju H H. A mission planning algorithm of the lunar rover based on SDLite[J]. Computer Measurement & Control, 2012, 20(9):2532-2535.
[7]	Stentz A.The focused D* algorithm for real-time re-planning[C]//International Joint Conference on Artificial Intelli-gence.[S. l.]:IJCAI, 1995.

[1]	郝志鑫, 郑建华, 李明涛. 黄道面内多目标小行星飞越探测任务轨道优化设计 . 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(4): 1-9. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20210143
[2]	彭德云, 谢剑锋, 赵凤才, 梁爽, 陈翔, 张爱成. 月球采样返回飞控任务多目标协同规划设计 . 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(2): 191-201. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20210082
[3]	张宽, 于天一, 胡晓东, 刘传凯, 李立春, 赵焕洲. 月面表层无人采样控制技术 . 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(2): 173-182. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20210052
[4]	王卓, 徐瑞. 基于多目标优化的深空探测器姿态组合规划方法 . 深空探测学报(中英文）, 2021, 8(2): 147-153. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20200069
[5]	赵宇庭, 徐瑞, 李朝玉, 朱圣英. 基于动态智能体交互图的深空探测器任务规划方法 . 深空探测学报(中英文）, 2021, 8(5): 519-527. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210020
[6]	陈超, 徐瑞, 李朝玉. 基于状态差异的火星巡视器快速任务规划修复方法 . 深空探测学报(中英文）, 2021, 8(2): 124-131. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20200075
[7]	徐瑞, 李朝玉, 朱圣英, 王棒, 梁子璇, 尚海滨. 深空探测器自主规划技术研究进展 . 深空探测学报(中英文）, 2021, 8(2): 111-123. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210039
[8]	高宇辉, 师明, 蔡敦波, 张弓. 一种通用型遥操作任务智能规划方法研究 . 深空探测学报(中英文）, 2021, 8(2): 140-146. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20200071
[9]	姜啸, 徐瑞, 陈俐均. 深空探测器动态约束规划中的外延约束过滤方法研究 . 深空探测学报(中英文）, 2019, 6(6): 586-594. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.06.010
[10]	于天一, 费江涛, 李立春, 程肖. 月面巡视器路径规划方法研究 . 深空探测学报(中英文）, 2019, 6(4): 384-390. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.011
[11]	金颢, 徐瑞, 崔平远, 朱圣英. 基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法 . 深空探测学报(中英文）, 2019, 6(4): 364-368. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.008
[12]	姜啸, 徐瑞, 朱圣英. 基于约束可满足的深空探测任务规划方法研究 . 深空探测学报(中英文）, 2018, 5(3): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.6.008
[13]	金颢, 徐瑞, 崔平远, 朱圣英. 基于扩展状态深空探测器任务规划方法 . 深空探测学报(中英文）, 2018, 5(6): 569-574. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.06.010
[14]	任德鹏, 李青, 彭松. 月面探测器燃料电池应用的初步研究 . 深空探测学报(中英文）, 2017, 4(6): 552-556. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.12.008
[15]	唐明亮, 王颖, 张学功, 古艳峰, 卢亮亮. 一种探月任务多窗口发射轨道设计方法 . 深空探测学报(中英文）, 2017, 4(2): 118-121. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.02.003
[16]	贺波勇, 曹鹏飞, 罗亚中, 李海阳. 环月轨道交会的载人登月任务轨道与窗口规划 . 深空探测学报(中英文）, 2017, 4(5): 471-476. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.05.008
[17]	李朝玉, 徐瑞. 一种基于时标状态的启发式航天器任务规划算法 . 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(1): 20-26. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.01.003
[18]	武长青, 徐瑞, 朱圣英. 基于对数势函数的深空探测器姿态规划与控制方法 . 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(4): 365-370. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.011
[19]	吴伟仁, 刘庆会, 黄勇, 洪晓瑜, 节德刚, 李海涛. “嫦娥3号”月面探测器同波束干涉测量系统的设计与实现 . 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(1): 34-42. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.01.005
[20]	陈德相, 徐文明, 杜智远, 徐瑞. 航天器任务规划中资源约束的可分配处理方法 . 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(2): 180-185. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.013

点击查看大图

计量

文章访问数: 3035
HTML全文浏览量: 72
PDF下载量: 2133
被引次数: 0

月面巡视探测器任务规划顶层设计与实现

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.01.009

中国空间技术研究院总体部, 北京 100094

收稿日期: 2016-11-01
修回日期: 2016-12-27
刊出日期: 2017-02-01

关键词:

月面巡视探测器 /

任务规划 /

顶层设计方法

摘要: 针对巡视器月面任务规划工程的可实现性，开展了巡视器任务规划顶层设计方法的研究，主要内容包括：任务规划技术特点的梳理与归纳；任务规划输入条件与约束条件的整理，规划变量的统一；任务规划框架的设计，巡视器行为序列与上行控制指令的衔接，针对巡视器行为序列的大模式套用小模式的动态设计等。通过巡视器任务规划工程实现的介绍，说明在巡视器任务规划的顶层设计中，任务的不确定性、部分约束与输入信息的模糊性，是任务规划框架设计以及在后续工程实现过程中需要重点考虑的内容，是与任务规划的工程可实现性直接相关的。