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小天体安全着陆与表面探测控制方法研究

刘延杰 朱圣英 崔平远

刘延杰, 朱圣英, 崔平远. 小天体安全着陆与表面探测控制方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(4): 370-376. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.009
引用本文: 刘延杰, 朱圣英, 崔平远. 小天体安全着陆与表面探测控制方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(4): 370-376. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.009
LIU Yanjie, ZHU Shengying, CUI Pingyuan. A Pulse Control Strategy of Landers for Hopping Exploration on Small Bodies[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(4): 370-376. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.009
Citation: LIU Yanjie, ZHU Shengying, CUI Pingyuan. A Pulse Control Strategy of Landers for Hopping Exploration on Small Bodies[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(4): 370-376. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.009

小天体安全着陆与表面探测控制方法研究

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.009
基金项目: 国家重点基础研究发展计划“973”项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61374216,61304226,61304248);教育部博士点基金资助项目(20121101120006)

A Pulse Control Strategy of Landers for Hopping Exploration on Small Bodies

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出版历程
  • 收稿日期:  2016-07-28
  • 修回日期:  2016-08-10

小天体安全着陆与表面探测控制方法研究

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.009
    基金项目:  国家重点基础研究发展计划“973”项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61374216,61304226,61304248);教育部博士点基金资助项目(20121101120006)

摘要: 针对探测器在小天体表面的弹跳式运动特点,提出一种表面运动控制方法。首先基于简化的运动模型,计算出探测器进行弹跳式转移所需的初始速度;然后通过对轨道方程的线性化,基于线性时变系统的求解方程,采用脉冲控制对每次弹跳的运动轨迹进行修正,增加控制精度;并分析转移距离与弹跳次数的关系;最后,以小行星1620 Geographos作为目标小天体进行仿真分析,验证了控制算法的有效性。结果表明,该控制方法可以应用于探测器在附着到小天体表面后的弹跳转移,也适用于弱引力环境下探测器的弹跳式探测。

English Abstract

刘延杰, 朱圣英, 崔平远. 小天体安全着陆与表面探测控制方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(4): 370-376. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.009
引用本文: 刘延杰, 朱圣英, 崔平远. 小天体安全着陆与表面探测控制方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(4): 370-376. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.009
LIU Yanjie, ZHU Shengying, CUI Pingyuan. A Pulse Control Strategy of Landers for Hopping Exploration on Small Bodies[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(4): 370-376. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.009
Citation: LIU Yanjie, ZHU Shengying, CUI Pingyuan. A Pulse Control Strategy of Landers for Hopping Exploration on Small Bodies[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(4): 370-376. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.009
参考文献 (15)

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