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深空探测光学导航敏感器在轨几何定标方法

程宇峰 润一 王密

程宇峰, 润一, 王密. 深空探测光学导航敏感器在轨几何定标方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(3): 228-236. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.03.006
引用本文: 程宇峰, 润一, 王密. 深空探测光学导航敏感器在轨几何定标方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(3): 228-236. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.03.006
CHENG Yufeng, RUN Yi, WANG Mi. On-orbit Calibration Approach for Optical Navigation Sensor in Deep Space Exploration[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(3): 228-236. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.03.006
Citation: CHENG Yufeng, RUN Yi, WANG Mi. On-orbit Calibration Approach for Optical Navigation Sensor in Deep Space Exploration[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(3): 228-236. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.03.006

深空探测光学导航敏感器在轨几何定标方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.03.006
基金项目: 国家重点基础研究发展计划(2014CB744201)

On-orbit Calibration Approach for Optical Navigation Sensor in Deep Space Exploration

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出版历程
  • 收稿日期:  2016-05-26
  • 修回日期:  2016-07-01

深空探测光学导航敏感器在轨几何定标方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.03.006
    基金项目:  国家重点基础研究发展计划(2014CB744201)

摘要: 光学导航敏感器是光学自主导航的一个核心器件,它所获得的导航目标源的光线指向的精度将直接影响自主导航的精度。设计了一个分步式的光学导航敏感器在轨几何定标方法,该方法先求解外定标参数,然后在外定标所确定的广义相机坐标系下求解内定标参数,从而完成对内外定标参数的标定。为了在星上计算资源与能力有限的环境下,利用更多的参考星图实现对定标参数的高精度估计,利用逐行法化最小二乘方法估计定标参数。实验表明,通过高精度的在轨几何定标,可以有效提高光学导航敏感器的指向量测精度,使其满足光学自主导航的需求。

English Abstract

程宇峰, 润一, 王密. 深空探测光学导航敏感器在轨几何定标方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(3): 228-236. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.03.006
引用本文: 程宇峰, 润一, 王密. 深空探测光学导航敏感器在轨几何定标方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(3): 228-236. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.03.006
CHENG Yufeng, RUN Yi, WANG Mi. On-orbit Calibration Approach for Optical Navigation Sensor in Deep Space Exploration[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(3): 228-236. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.03.006
Citation: CHENG Yufeng, RUN Yi, WANG Mi. On-orbit Calibration Approach for Optical Navigation Sensor in Deep Space Exploration[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(3): 228-236. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.03.006
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