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基于陆标图像的火星精确着陆自主导航方法研究

徐超 王大轶 黄翔宇

徐超, 王大轶, 黄翔宇. 基于陆标图像的火星精确着陆自主导航方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(2): 150-155. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.009
引用本文: 徐超, 王大轶, 黄翔宇. 基于陆标图像的火星精确着陆自主导航方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(2): 150-155. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.009
XU Chao, WANG Dayi, HUANG Xiangyu. Autonomous Navigation for Mars Pin-Point Landing Based on Landmark Image[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(2): 150-155. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.009
Citation: XU Chao, WANG Dayi, HUANG Xiangyu. Autonomous Navigation for Mars Pin-Point Landing Based on Landmark Image[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(2): 150-155. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.009

基于陆标图像的火星精确着陆自主导航方法研究

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.009

Autonomous Navigation for Mars Pin-Point Landing Based on Landmark Image

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出版历程
  • 收稿日期:  2015-10-12
  • 修回日期:  2016-01-10

基于陆标图像的火星精确着陆自主导航方法研究

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.009

摘要: 针对火星精确着陆自主导航高精度的要求,提出一种仅利用火星地表陆标图像信息的自主导航方法。该方法考虑了图像拍摄到图像测量信息可用之间的时间延迟,将成像时刻探测器位置和姿态作为系统状态,利用其与探测器当前状态之间的相关性,并通过迭代扩展卡尔曼滤波算法实现对探测器当前位置、速度和姿态的估计。在该导航方法下,重点研究了导航陆标位置误差对导航精度的影响。最后,通过数学仿真验证了所给出的自主导航方法,并分析了导航陆标位置误差对导航精度的影响。

English Abstract

徐超, 王大轶, 黄翔宇. 基于陆标图像的火星精确着陆自主导航方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(2): 150-155. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.009
引用本文: 徐超, 王大轶, 黄翔宇. 基于陆标图像的火星精确着陆自主导航方法研究[J]. 深空探测学报(中英文), 2016, 3(2): 150-155. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.009
XU Chao, WANG Dayi, HUANG Xiangyu. Autonomous Navigation for Mars Pin-Point Landing Based on Landmark Image[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(2): 150-155. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.009
Citation: XU Chao, WANG Dayi, HUANG Xiangyu. Autonomous Navigation for Mars Pin-Point Landing Based on Landmark Image[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(2): 150-155. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.009
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