中国宇航学会深空探测技术专业委员会会刊

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基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断

程瑶 王日新 徐敏强

程瑶, 王日新, 徐敏强. 基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(3): 278-282. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.015
引用本文: 程瑶, 王日新, 徐敏强. 基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(3): 278-282. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.015
CHENG Yao, WANG Rixin, XU Minqiang. Spacecraft Actuator Fault Diagnosis Based on Nonlinear Unknown Input Observer[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 278-282. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.015
Citation: CHENG Yao, WANG Rixin, XU Minqiang. Spacecraft Actuator Fault Diagnosis Based on Nonlinear Unknown Input Observer[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 278-282. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.015

基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.015
基金项目: 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720003)

Spacecraft Actuator Fault Diagnosis Based on Nonlinear Unknown Input Observer

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出版历程
  • 收稿日期:  2014-11-01
  • 修回日期:  2015-02-28

基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.015
    基金项目:  国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720003)

摘要: 针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,设计了一组非线性未知输入观测器,并依据故障解耦的思想,产生结构化的残差集,实现非线性系统执行器的故障隔离。研究考虑了未知扰动对非线性系统的影响,并利用Lyapunov理论证明了所设计观测器的稳定性。最后,以三轴稳定卫星的姿态控制系统为对象,仿真验证了所提方法对各种典型执行器故障诊断的有效性。

English Abstract

程瑶, 王日新, 徐敏强. 基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(3): 278-282. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.015
引用本文: 程瑶, 王日新, 徐敏强. 基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断[J]. 深空探测学报(中英文), 2015, 2(3): 278-282. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.015
CHENG Yao, WANG Rixin, XU Minqiang. Spacecraft Actuator Fault Diagnosis Based on Nonlinear Unknown Input Observer[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 278-282. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.015
Citation: CHENG Yao, WANG Rixin, XU Minqiang. Spacecraft Actuator Fault Diagnosis Based on Nonlinear Unknown Input Observer[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 278-282. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.015
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