航天器任务规划中资源约束的可分配处理方法

中文核心期刊

中国科技核心期刊

中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊

中国高校百佳科技期刊

中国宇航学会深空探测技术专业委员会会刊

高级检索

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

航天器任务规划中资源约束的可分配处理方法

陈德相, 徐文明, 杜智远, 徐瑞

文章导航 > 深空探测学报(中英文） > 2015 > 2(2): 180-185

陈德相, 徐文明, 杜智远, 徐瑞. 航天器任务规划中资源约束的可分配处理方法[J]. 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(2): 180-185. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.013

引用本文:

陈德相, 徐文明, 杜智远, 徐瑞. 航天器任务规划中资源约束的可分配处理方法[J]. 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(2): 180-185. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.013

CHEN Dexiang, XU Wenming, DU Zhiyuan, XU Rui. Dispatchable Processing Method of Resource Constraint in Spacecraft Mission Planning[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(2): 180-185. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.013

Citation:

CHEN Dexiang, XU Wenming, DU Zhiyuan, XU Rui. Dispatchable Processing Method of Resource Constraint in Spacecraft Mission Planning[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(2): 180-185. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.013

航天器任务规划中资源约束的可分配处理方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.013

1.
北京理工大学宇航学院, 北京 100081
2.
中国人民解放军92493部队, 葫芦岛 125000

基金项目: 民用航天预研项目;国家自然科学基金(60803051);国家863计划项目

Dispatchable Processing Method of Resource Constraint in Spacecraft Mission Planning

1.
School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
2.
Unit 92493 of PLA, Huludao 125000, China

摘要: 面对深空探测过程中环境的不确定性和扰动,航天器需要利用任务规划技术实现自主控制。航天器应用规划算法时,需要考虑到执行活动时满足的时间约束和资源约束。通过分析资源约束之间的关系,提出了可重复资源在规划执行时的可分配处理方法,和判断资源变量是否满足的可分配性条件。通过航天器仿真算例,验证了可重复资源的可分配处理方法在规划执行时的有效性。
- 可重复资源 /
- 规划执行 /
- 可分配性 /
- 资源约束网络
Abstract: Considering the uncertainty and disturbance of environment in deep space exploration, spacecraft need to use mission planning technology to realize autonomous control. When a spacecraft applies the planning algorithm in aerospace engineering actirities, the time constraints and resource constraints should be considered. By analyzing the relationship between resource constraints, the dispatchable processing method of reusable resources in the execution of planning and the standard to determine whether resource value is dispatchable are proposed. Through the spacecraft simulation example, the dispatchable processing method of reusable resource in planning implementation is demonstrated to be valid.
- reusable resource /
- planning implementation /
- dispatchability /
- resource constraint network

[1]	Muscettola N, Morris P, Tsamardinos I. Reformulating temporal plans for efficient execution[C]//Proceedings of the 6th Intelligence Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning. Trento, Italy:[s.n.], 1998:444-452.
[2]	Tsamardinos I, Muscettola N, Morris P. Fast transformation of temporal plans for efficient execution[C]//Proceedings of the 15th National Conference on Artificial Intelligence. Madison, USA :[s. n.], 1998:254-261.
[3]	Wallace R J, Freuder E C. Dispatchable execution of schedules involving consumable resources[C]//Proceedings of the Fifth International Conference on Artificial Intelligence Planning Systems. Breckenridge, USA:[s.n.], 2000:283-290.
[4]	Yalçınkaya Ö, Bayhan G M. A feasible timetable generator simulation modelling framework for train scheduling problem[J]. Simulation Modelling Practice and Theory, 2012,20(1):124-141.
[5]	Muscettola N. Computing the envelope for stepwise-constant resource allocations[C]//Principles and Practice of Constraint Programming-CP 2002. Berlin Heidelberg: Springer, 2002:139-154.
[6]	李玉庆,王日新,徐敏强,等.基于改进遗传算法的一类多资源测控调度问题研究[J].宇航学报,2012,33(1):85-90.[Li Y Q,Wang R X,Xu M Q,et al.An improved genetic algorithm for a class of multi-resource range scheduling problem[J]. Journal of Astronautics, 2012,33(1):85-90.]

[1]	柳景兴, 王彬, 毛维杨, 熊新. 深空探测器任务规划认知图谱及多属性约束冲突检测 . 深空探测学报(中英文）, 2023, 10(1): 88-96. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2023.20220064
[2]	宋征宇, 黄兵, 汪小卫, 张宏剑. 重复使用运载器回收技术现状与挑战 . 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(5): 457-469. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220021
[3]	倪阳, 泮斌峰. 小行星多面体模型的深度神经网络近似 . 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(4): 1-8. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022. 20200074
[4]	尕永婧, 李文钊, 宋乾强, 褚亮, 马一通, 解爽, 沈博. 重复使用液体火箭发动机可靠性评估方法 . 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(5): 498-505. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220035
[5]	王超, 彭祺擘, 王慎泉, 王庆功, 姚伟. 月面原位资源补给站概念方案设计 . 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(6): 596-605. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220071
[6]	王庆功, 王超, 庞勇, 全晓军, 姚颖方, 赖小明, 姚伟. 含冰星壤钻取密封与水资源提取转化技术研究 . 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(6): 617-624. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220067
[7]	王超, 张晓静, 姚伟. 月球极区水冰资源原位开发利用研究进展 . 深空探测学报(中英文）, 2020, 7(3): 241-247. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2020.20191029003
[8]	朱立颖, 叶志玲, 李玉庆, 付中梁, 徐勇. 小天体探测自主绕飞智能规划建模 . 深空探测学报(中英文）, 2019, 6(5): 463-469. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.05.007
[9]	于天一, 费江涛, 李立春, 程肖. 月面巡视器路径规划方法研究 . 深空探测学报(中英文）, 2019, 6(4): 384-390. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.011
[10]	孙博文, 何章鸣, 王炯琦. 基于神经网络的卫星控制系统故障识别方法 . 深空探测学报(中英文）, 2019, 6(4): 369-375. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.009
[11]	李杰, 杨宏, 乔军卿, 赵国清. 在轨可修复单机可靠性分析方法 . 深空探测学报(中英文）, 2019, 6(6): 603-608. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.06.012
[12]	徐赫屿, 王大轶, 刘成瑞, 李文博, 符方舟, 张科备. 深空探测器可重构性评价与自主重构策略 . 深空探测学报(中英文）, 2019, 6(4): 376-383. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.010
[13]	姜啸, 徐瑞, 陈俐均. 深空探测器动态约束规划中的外延约束过滤方法研究 . 深空探测学报(中英文）, 2019, 6(6): 586-594. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.06.010
[14]	刘冰怡, 王璐琦, 郭薇, 朱维各. 地月空间信息网络链路分配算法研究 . 深空探测学报(中英文）, 2019, 6(6): 553-560. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.06.006
[15]	姜啸, 徐瑞, 朱圣英. 基于约束可满足的深空探测任务规划方法研究 . 深空探测学报(中英文）, 2018, 5(3): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.6.008
[16]	梁常春, 孙鹏飞, 王耀兵, 危清清, 姜水清. 行星采样柔性机械臂运动规划研究 . 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(1): 27-33. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.01.004
[17]	唐钧跃, 全齐全, 姜生元, 侯绪研, 邓宗全. 一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究 . 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(4): 325-332. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.005
[18]	姜生元, 沈毅, 吴湘, 邓宗全, 赖小明, 张家强, 梁鲁, 周琴. 月面广义资源探测及其原位利用技术构想 . 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(4): 291-301. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.001
[19]	赵凡宇, 徐瑞, 崔平远. 资源约束突变的航天器观测快速重调度优化算法 . 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(3): 262-266. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.012
[20]	董元元, 崔祜涛, 田阳. 基于栅格地图的火星车路径规划方法 . 深空探测学报(中英文）, 2014, 1(4): 289-293. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 2792
HTML全文浏览量: 32
PDF下载量: 1388
被引次数: 0

航天器任务规划中资源约束的可分配处理方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.013

1. 北京理工大学宇航学院, 北京 100081

2. 中国人民解放军92493部队, 葫芦岛 125000

基金项目: 民用航天预研项目;国家自然科学基金(60803051);国家863计划项目

收稿日期: 2014-10-14
修回日期: 2015-06-01

关键词:

可重复资源 /

资源约束网络

摘要: 面对深空探测过程中环境的不确定性和扰动,航天器需要利用任务规划技术实现自主控制。航天器应用规划算法时,需要考虑到执行活动时满足的时间约束和资源约束。通过分析资源约束之间的关系,提出了可重复资源在规划执行时的可分配处理方法,和判断资源变量是否满足的可分配性条件。通过航天器仿真算例,验证了可重复资源的可分配处理方法在规划执行时的有效性。

English Abstract

陈德相, 徐文明, 杜智远, 徐瑞. 航天器任务规划中资源约束的可分配处理方法[J]. 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(2): 180-185. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.013

引用本文:

陈德相, 徐文明, 杜智远, 徐瑞. 航天器任务规划中资源约束的可分配处理方法[J]. 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(2): 180-185. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.013

CHEN Dexiang, XU Wenming, DU Zhiyuan, XU Rui. Dispatchable Processing Method of Resource Constraint in Spacecraft Mission Planning[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(2): 180-185. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.013

Citation:

CHEN Dexiang, XU Wenming, DU Zhiyuan, XU Rui. Dispatchable Processing Method of Resource Constraint in Spacecraft Mission Planning[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(2): 180-185. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.013

全文HTML

参考文献 (6)

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回