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月面回转钻进采样非脆弱鲁棒控制

郑燕红 邓湘金 赵志晖 姚猛 邹昕

郑燕红, 邓湘金, 赵志晖, 姚猛, 邹昕. 月面回转钻进采样非脆弱鲁棒控制[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(4): 315-319. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.012
引用本文: 郑燕红, 邓湘金, 赵志晖, 姚猛, 邹昕. 月面回转钻进采样非脆弱鲁棒控制[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(4): 315-319. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.012
ZHENG Yanhong, DENG Xiangjin, ZHAO Zhihui, YAO Meng, ZOU Xin. Non-Fragile Robust Control for Lunar Rotary-Drill Spamling Technology[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 315-319. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.012
Citation: ZHENG Yanhong, DENG Xiangjin, ZHAO Zhihui, YAO Meng, ZOU Xin. Non-Fragile Robust Control for Lunar Rotary-Drill Spamling Technology[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 315-319. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.012

月面回转钻进采样非脆弱鲁棒控制

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.012

Non-Fragile Robust Control for Lunar Rotary-Drill Spamling Technology

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出版历程
  • 收稿日期:  2014-10-14
  • 修回日期:  2014-10-30

月面回转钻进采样非脆弱鲁棒控制

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.012

摘要: 回转钻进采样技术是实现月面采样任务的重要手段.回转采样机构在月面复杂环境下会发生模型摄动,并受到外部扰动的影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义.本文针对回转采样机构,分析了采样过程中的模型摄动、外部扰动影响,建立了采样机构状态空间模型,利用线性矩阵不等式方法设计了状态反馈非脆弱鲁棒控制器,仿真结果表明:在有界模型摄动、有界随机系统扰动情况下,回转钻进采样控制系统内稳定,并对扰动具有抑制能力.

English Abstract

郑燕红, 邓湘金, 赵志晖, 姚猛, 邹昕. 月面回转钻进采样非脆弱鲁棒控制[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(4): 315-319. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.012
引用本文: 郑燕红, 邓湘金, 赵志晖, 姚猛, 邹昕. 月面回转钻进采样非脆弱鲁棒控制[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(4): 315-319. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.012
ZHENG Yanhong, DENG Xiangjin, ZHAO Zhihui, YAO Meng, ZOU Xin. Non-Fragile Robust Control for Lunar Rotary-Drill Spamling Technology[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 315-319. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.012
Citation: ZHENG Yanhong, DENG Xiangjin, ZHAO Zhihui, YAO Meng, ZOU Xin. Non-Fragile Robust Control for Lunar Rotary-Drill Spamling Technology[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 315-319. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.012
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