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基于栅格地图的火星车路径规划方法

董元元 崔祜涛 田阳

董元元, 崔祜涛, 田阳. 基于栅格地图的火星车路径规划方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(4): 289-293. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007
引用本文: 董元元, 崔祜涛, 田阳. 基于栅格地图的火星车路径规划方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(4): 289-293. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007
DONG Yuanyuan, CUI Hutao, TIAN Yang. A Path-Planning Method for Mars Rovers based on Grid Map[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 289-293. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007
Citation: DONG Yuanyuan, CUI Hutao, TIAN Yang. A Path-Planning Method for Mars Rovers based on Grid Map[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 289-293. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007

基于栅格地图的火星车路径规划方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007