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基于栅格地图的火星车路径规划方法

董元元 崔祜涛 田阳

董元元, 崔祜涛, 田阳. 基于栅格地图的火星车路径规划方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(4): 289-293. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007
引用本文: 董元元, 崔祜涛, 田阳. 基于栅格地图的火星车路径规划方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(4): 289-293. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007
DONG Yuanyuan, CUI Hutao, TIAN Yang. A Path-Planning Method for Mars Rovers based on Grid Map[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 289-293. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007
Citation: DONG Yuanyuan, CUI Hutao, TIAN Yang. A Path-Planning Method for Mars Rovers based on Grid Map[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 289-293. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007

基于栅格地图的火星车路径规划方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007
基金项目: 国家重点基础研究发展计划项目(2012CB720005);国家自然科学基金资助项目(61174201)

A Path-Planning Method for Mars Rovers based on Grid Map

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出版历程
  • 收稿日期:  2014-10-14
  • 修回日期:  2014-10-30

基于栅格地图的火星车路径规划方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007
    基金项目:  国家重点基础研究发展计划项目(2012CB720005);国家自然科学基金资助项目(61174201)

摘要: 火星车路径规划是实现火星车完成预定探测任务的关键.然而传统路径规划算法,如A*和D*等,存在计算速度较慢,算法复杂度较高等问题.本文将对传统路径规划方法A*法改进并且得到一种快速高效的全局路径规划算法,之后结合合适的局部避障算法,得到一种基于栅格地图的完整的火星车路径规划方法,最后通过仿真验证了此方法的有效性及合理性.

English Abstract

董元元, 崔祜涛, 田阳. 基于栅格地图的火星车路径规划方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(4): 289-293. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007
引用本文: 董元元, 崔祜涛, 田阳. 基于栅格地图的火星车路径规划方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(4): 289-293. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007
DONG Yuanyuan, CUI Hutao, TIAN Yang. A Path-Planning Method for Mars Rovers based on Grid Map[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 289-293. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007
Citation: DONG Yuanyuan, CUI Hutao, TIAN Yang. A Path-Planning Method for Mars Rovers based on Grid Map[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 289-293. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007
参考文献 (5)

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