中国宇航学会深空探测技术专业委员会会刊

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基于月面单幅图像的软着陆障碍识别与安全区选取方法

吴伟仁 王大轶 毛晓艳 黄翔宇

吴伟仁, 王大轶, 毛晓艳, 黄翔宇. 基于月面单幅图像的软着陆障碍识别与安全区选取方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(4): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.003
引用本文: 吴伟仁, 王大轶, 毛晓艳, 黄翔宇. 基于月面单幅图像的软着陆障碍识别与安全区选取方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(4): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.003
WU Weiren, WANG Dayi, MAO Xiaoyan, HUANG Xiangyu. Obstacle Recognition and Safe Area Selection Method in Soft Landing based on a Single Lunar Image[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.003
Citation: WU Weiren, WANG Dayi, MAO Xiaoyan, HUANG Xiangyu. Obstacle Recognition and Safe Area Selection Method in Soft Landing based on a Single Lunar Image[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.003

基于月面单幅图像的软着陆障碍识别与安全区选取方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.003
基金项目: 国家中长期科技发展规划重大专项资助项目;民用航天预先研究项目

Obstacle Recognition and Safe Area Selection Method in Soft Landing based on a Single Lunar Image

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出版历程
  • 收稿日期:  2014-10-30
  • 修回日期:  2014-11-30

基于月面单幅图像的软着陆障碍识别与安全区选取方法

doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.003
    基金项目:  国家中长期科技发展规划重大专项资助项目;民用航天预先研究项目

摘要: 针对月球软着陆自主避障的需求,提出了一种适合月球灰尘表面的改进优化Hapke模型,给出了相对高程的求解、障碍识别与安全区选取方法,解决了已有纹理法无法识别坡度的问题,实现了利用单幅图像的月面着陆障碍识别与安全区域选取.利用月球软着陆下降段仿真图像,进行了模型解算和三维高程恢复并计算安全区域,结果表明,利用月面单幅图像能够实现障碍的识别与安全区的选取.

English Abstract

吴伟仁, 王大轶, 毛晓艳, 黄翔宇. 基于月面单幅图像的软着陆障碍识别与安全区选取方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(4): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.003
引用本文: 吴伟仁, 王大轶, 毛晓艳, 黄翔宇. 基于月面单幅图像的软着陆障碍识别与安全区选取方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(4): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.003
WU Weiren, WANG Dayi, MAO Xiaoyan, HUANG Xiangyu. Obstacle Recognition and Safe Area Selection Method in Soft Landing based on a Single Lunar Image[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.003
Citation: WU Weiren, WANG Dayi, MAO Xiaoyan, HUANG Xiangyu. Obstacle Recognition and Safe Area Selection Method in Soft Landing based on a Single Lunar Image[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(4): 262-268. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.003
参考文献 (9)

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