中文核心期刊

中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊

中国高校优秀科技期刊

中国宇航学会深空探测技术专业委员会会刊

高级检索

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪

吴超 赵振华 杨俊 李世华 郭雷

吴超, 赵振华, 杨俊, 李世华, 郭雷. 基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(2): 128-133.
引用本文: 吴超, 赵振华, 杨俊, 李世华, 郭雷. 基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(2): 128-133.
WU Chao, ZHAO Zhenhua, YANG Jun, LI Shihua, GUO Lei. Mars Entry Trajectory Tracking Using Constrained Predictive Control[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(2): 128-133.
Citation: WU Chao, ZHAO Zhenhua, YANG Jun, LI Shihua, GUO Lei. Mars Entry Trajectory Tracking Using Constrained Predictive Control[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(2): 128-133.

基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪

基金项目: 深空探测973项目(2012CB720003)

Mars Entry Trajectory Tracking Using Constrained Predictive Control

计量
  • 文章访问数:  2455
  • HTML全文浏览量:  40
  • PDF下载量:  1466
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2014-01-15
  • 修回日期:  2014-02-27

基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪

    基金项目:  深空探测973项目(2012CB720003)

摘要: 针对火星着陆任务大气进入段的轨迹跟踪控制问题,给出了一种基于约束预测控制的跟踪策略。综合考虑大气进入段动力学模型的非线性、状态初值的不确定性、控制量限幅约束以及参数摄动,设计了基于线性化阶跃响应预测模型、反馈校正和含约束滚动优化的约束预测控制器,并通过数学仿真对该方法进行了数值验证,结果表明:约束预测控制较PID对参考指令跟踪精度更高,开伞点误差圆半径远小于PID方法;能得到控制量限幅约束条件下平稳的控制曲线。

English Abstract

吴超, 赵振华, 杨俊, 李世华, 郭雷. 基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(2): 128-133.
引用本文: 吴超, 赵振华, 杨俊, 李世华, 郭雷. 基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(2): 128-133.
WU Chao, ZHAO Zhenhua, YANG Jun, LI Shihua, GUO Lei. Mars Entry Trajectory Tracking Using Constrained Predictive Control[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(2): 128-133.
Citation: WU Chao, ZHAO Zhenhua, YANG Jun, LI Shihua, GUO Lei. Mars Entry Trajectory Tracking Using Constrained Predictive Control[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(2): 128-133.

目录

    /

    返回文章
    返回