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“嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术

黄翔宇 张洪华 王大铁 李骥 关软峰 王鹏基

黄翔宇, 张洪华, 王大铁, 李骥, 关软峰, 王鹏基. “嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(1): 52-59.
引用本文: 黄翔宇, 张洪华, 王大铁, 李骥, 关软峰, 王鹏基. “嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(1): 52-59.
HUANG Xiangyu, ZHANG Honghua, WANG Datie, LI Ji, GUAN Yifeng, WANG Pengji. Autonomous Navigation and Guidance for Change-3 Soft Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(1): 52-59.
Citation: HUANG Xiangyu, ZHANG Honghua, WANG Datie, LI Ji, GUAN Yifeng, WANG Pengji. Autonomous Navigation and Guidance for Change-3 Soft Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(1): 52-59.

“嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术

基金项目: 国家中长期科技发展规划重大专项资助项目

Autonomous Navigation and Guidance for Change-3 Soft Landing

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-12-25
  • 修回日期:  2014-01-25

“嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术

    基金项目:  国家中长期科技发展规划重大专项资助项目

摘要: “嫦娥三号”探测器首次实现了我国航天器在地外天体软着陆,制导导航与控制技术是软着陆任务成功的关键。针对高安全和高可靠软着陆任务的要求,设计了包含接力避障的软着陆飞行程序,提出了单波束分时修正与多波束融合修正的自主导航方法和自适应动力显式制导、无迭代多项式粗避障制导以及内外环结合的精避障制导等方法。实际在轨飞行结果表明,导航算法提供了高精度的状态估计,制导算法实现了高精度状态控制和有效避障机动,确保了软着陆落月的安全性和可靠性。

English Abstract

黄翔宇, 张洪华, 王大铁, 李骥, 关软峰, 王鹏基. “嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(1): 52-59.
引用本文: 黄翔宇, 张洪华, 王大铁, 李骥, 关软峰, 王鹏基. “嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(1): 52-59.
HUANG Xiangyu, ZHANG Honghua, WANG Datie, LI Ji, GUAN Yifeng, WANG Pengji. Autonomous Navigation and Guidance for Change-3 Soft Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(1): 52-59.
Citation: HUANG Xiangyu, ZHANG Honghua, WANG Datie, LI Ji, GUAN Yifeng, WANG Pengji. Autonomous Navigation and Guidance for Change-3 Soft Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(1): 52-59.
参考文献 (1)

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