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月球软着陆过程高精度自主导航避障方法

王大铁 李骥 黄翔宇 张洪华

王大铁, 李骥, 黄翔宇, 张洪华. 月球软着陆过程高精度自主导航避障方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(1): 44-51.
引用本文: 王大铁, 李骥, 黄翔宇, 张洪华. 月球软着陆过程高精度自主导航避障方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(1): 44-51.
WANG Datie, LI Ji, HUANG Xiangyu, ZHANG Honghua. A Pinpoint Autonomous for Navigation and Hazard Avoidance Method Lunar Soft Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(1): 44-51.
Citation: WANG Datie, LI Ji, HUANG Xiangyu, ZHANG Honghua. A Pinpoint Autonomous for Navigation and Hazard Avoidance Method Lunar Soft Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(1): 44-51.

月球软着陆过程高精度自主导航避障方法

基金项目: 国家中长期科技发展规划重大专项以及民口973和民用航天资助项目

A Pinpoint Autonomous for Navigation and Hazard Avoidance Method Lunar Soft Landing

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-12-25
  • 修回日期:  2014-01-25

月球软着陆过程高精度自主导航避障方法

    基金项目:  国家中长期科技发展规划重大专项以及民口973和民用航天资助项目

摘要: 针对未知地形和障碍会危及着陆安全的问题,给出了一种月球软着陆过程高精度自主导航避障方法,主要包括基于IMU配以测距测速修正的自主绝对导航、障碍识别与目标着陆点选取、针对目标着陆点的相对导航与相对避障控制等算法。该方法在保证着陆精度的同时也大大降低了着陆过程遇到障碍的风险,提高了系统的安全性,已成功应用于实际工程任务。

English Abstract

王大铁, 李骥, 黄翔宇, 张洪华. 月球软着陆过程高精度自主导航避障方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(1): 44-51.
引用本文: 王大铁, 李骥, 黄翔宇, 张洪华. 月球软着陆过程高精度自主导航避障方法[J]. 深空探测学报(中英文), 2014, 1(1): 44-51.
WANG Datie, LI Ji, HUANG Xiangyu, ZHANG Honghua. A Pinpoint Autonomous for Navigation and Hazard Avoidance Method Lunar Soft Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(1): 44-51.
Citation: WANG Datie, LI Ji, HUANG Xiangyu, ZHANG Honghua. A Pinpoint Autonomous for Navigation and Hazard Avoidance Method Lunar Soft Landing[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2014, 1(1): 44-51.
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